传感器基本知识教学课件PPT.pptVIP

讨论：? 一阶系统在时间常数τ 1才近似零阶系统特性， A（ω）≈k,φ（ω）≈0; 输出y(t)反映输入x(t)变化; 当τ= 1 时，传感器灵敏度下降了3dB，如果灵敏度下降到 3db时的频率为工作频率上限，则：上限频率为ωH=1/τ， 所以时间常数τ越小，ωH越高工作频率越宽，响应越好； 一阶系统的动态响应主要取决 于时间常数τ，减少τ可改善 传感器的频率特性，加快响应 过程。 * 第1章 传感器的基本知识 传感器与检测技术 第二部分主要内容 2.1 传感器静态特性 2.2 传感器动态特性 传 感 器 被 测 对 象 控制器 被测量 可用信号 信 号 处 理 显 示 记 录 自动控制系统示意框图 概 述： 传感器一般要变换各种信息量为电量，对不同的输 入信号，输出特性是不同的，由于受传感器内部储 能元件（电感、电容、质量块、弹簧等）的影响， 对快变信号与慢变信号，反应大不相同。 快变信号—— 输入量X随时间 t 较快变化时考虑输 出的动态特性即随时间变化的特性； 慢变信号—— 输入X为静态或变化极缓慢的信号时研 究静态特性，即不随时间变化的特性。 传感器系统 输入 X Y 输出 概 述： 当输入量（X）为静态（常量）或变化缓慢的 信号时（如环境温度、压力），讨论传感器的 静态特性，输入输出关系称静态特性。 静态特性包括： 线性度、迟滞、重复性、灵敏度、稳定性… 静态特性可以用函数式表示为: 2.1 传感器静态特性 传感器的输入输出关系可以用多项式表示： 其中： X — 输入量， Y — 输出量； a0 — x = 0 时的输出值 a1 — 理想灵敏度 a2, a3…..an —— 非线性项系数 2.1 传感器静态特性 （1）线性度 传感器的非线性误差（线性度） 用相对误差表示： —— 最大非线性绝对误差 —— 满量程输出 —— 线性度 线性度是表征实际特性与拟合直线 不吻合的参数 Y X Yi Xi △Lmax Y=kx+b 各种直线拟合方法 最小二乘法线性度 设拟合直线方程: 取 n个测点, 第i 残差为: 求残差平方和为最小值: 解出k、b代入作拟合直线，△i为非线性误差 传感器在正、反 行程期间输入、 输出曲线不重合 的现象称迟滞。 例：一电子秤 增加砝码 10g —— 50g —— 100g —— 200g 电桥输出 0.5mv —— 2mv —— 4mv —— 10mv 减砝码输出 1mv —— 3mv —— 6mv —— 10mv （2）迟滞 迟滞误差计算由满量程输出的百分数表示： 为正、反 行程输出值间的最大差值 产生迟滞误差的原因： 由于敏感元件材料的物理性质缺陷造成的。 如弹性元件的滞后、外加磁场、电场作用的铁磁体、铁电体。 迟滞误差的存在使输入输出不能一一对应。 传感器输入量按同一方向作多次 测量时输出特性不一致的程度。 属于随机误差可用标准偏差表示： 或用最大重复偏差表示： σmax —— 最大标准差； （2—3）—— 置信度； （3）重复性 在稳定条件下输出微小增量与输入微小增量的比值 对线性传感器灵敏度是直线的斜率：S = ΔY/ΔX 对非线性传感器灵敏度为一变量： S = dy/dx 灵敏度单位，mv/mm mv/℃ （4）灵敏度 表示传感器在一较长时间内保持性能参数的能力 闪烁探测器8小时长期稳定性测量散点图 （5）稳定性 分辨率 —— 传感器能够检测到的最小输入增量； 阈值 —— 输入小到某种程度输出不再变化的值； 门槛灵敏度—— 指输入零点附近的分辨能力。 当输入的变化量被传感器内部噪声吸收时将反映不到输出 （6）分辨率和阈值 当输入量随时间变化时,讨论传感器的动态特性。 如 :加速度、振动等，这时被测量是时间的函数， 或是频率的函数。 用时域法表示： 用频域法表示： 动态特性是传感器输出对时间变化的输入量的响应特性，输入与输出之间存在的差异就是动态误差！ 2.2 传感器动态特性 动态特性是指传感器输出对时间变化的输入量的 响应特性： 除理想