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PAGE PAGE 46第3章 力系的平衡3.1 主要内容空间任意力系平衡的必要和充分条件是：力系的主矢和对任一点的主矩等于零，即 空间力系平衡方程的基本形式 空间汇交力系平衡的必要和充分条件是：力系的合力 空间汇交力系平衡方程的基本形式 空间力偶系平衡的必要和充分条件是：各分力偶矩矢的矢量和 空间力偶系平衡方程的基本形式 平面力系平衡的必要和充分条件:力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零，即： ;平面力系的平衡方程有三种形式：基本形式： 二矩式： （A、B连线不能与x轴垂直）三矩式： （A、B、C三点不共线）平面力系有三个独立的平衡方程，可解三个未知量。平面汇交力系平衡的必要和充分条件是合力为零，即 平衡的解析条件：各分力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零，即 两个独立的平衡方程，可解两个未知量。平面力偶系平衡的必要和充分条件为：力偶系中各力偶矩的代数和等于零，即 一个独立的平衡方程，可解一个未知量。3.2 基本要求熟练掌握力的投影，分