机械振动-山东大学.PPT

五、机械振动 山东大学精品课程 *医学物理学 机械振动 — 物体在一定位置附近作来回往复的运动 广义振动：任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近反复变化。 机械振动、电磁振动 振动有各种不同的形式： 第一节、简谐振动 一、简谐振动(simple harmonic vibration )的基本特征 以弹簧振子为例讨论，弹簧振子是典型的简谐振动 弹簧的弹力 根据牛顿第二定律有 所以 其解 （以后只取此式的形式） 或 任何物理量x 的变化规律满足方程式 并且ω是决定于系统自身的常量，则该物理量的变化过程就是简谐振动。 二、描述简谐振动的特征量 1. 振幅A 振动物体离开平衡位置的最大幅度 在SI制中，单位为 m(米) 2. 周期和频率 周期T 振动物体完成一次振动所需的时间 频率n 振动物体在1 秒内所完成振动的次数 圆频率ω 振动物体在2π 秒内所完成振动的次数 三者关系 在SI制中, 单位分别为 周期 S (秒)、频率 Hz (赫兹)、角频率 rad·s-1 (弧度 / 秒) 二、简谐振动的矢量图解法 简谐振动可以用旋转矢量来描绘 t=0时刻, 投影点位移 在任意时刻, 投影点的位移 简谐振动曲线如图 以上描述简谐振动的方法称为简谐振动的矢量图解法. ? 简谐振动的速度： 称为速度振幅；速度比位移的相位超前π/2 称为加速度振幅； 加速度比位移的相位超前（或落后） ? 谐振动的加速度： 位移 速度超前位移（π/2） 加速度超前于位移π） 例 1：有一劲度系数为32.0 N ? m-1 的轻弹簧, 放置在光滑的水平面上，其一端被固定, 另一端系一质量为500 g的物体。将物体沿弹簧长度方向拉伸至距平衡位置10.0 cm 处，然后将物体由静止释放, 物体将在水平面上沿一条直线作简谐振动。分别写出振动的位移、速度和加速度与时间的关系。 解：设物体沿x 轴作简谐振动 A = 10.0 cm = 0.100 m 当t = 0 时 ，x = A ，cos? =1 ， 即 ? = 0 所以 x = 0.100 cos 8.00 t m 速度、加速度的最大值为 vm = ? A = 8.00×0.100 m ? s?1 = 0.800 m?s?1 am= ?2 A = (8.00)2 ×0.100 m ? s?2 = 6.40 m?s?2 v = ?0.800 sin 8.00 t m?s?1 a = ?6.40 cos 8.00 t m?s?2 所以 例 2：已知某简谐振动的振动曲线如图所示，试写出该振动的位移与时间的关系。 P 2.0 -2.0 x/cm t/s -4.0 4.0 1 O 解：由图知 A = 4.0×10?2 m 当 t =0 时， 由式 x0 = A cos ? v0 = ?A? sin ? 解得 所以 m 又由曲线知 当 t =1s 时,x =0,代入上式得 m 所以 因 即 简谐振动的表达式为 四、简谐振动的能量 以弹簧振子为例 x = A cos (? t+?) v = ?A? sin (? t+?) 当位移最大时，速度为零，动能为零，势能最大； 在平衡位置时，势能为零，速度最大，动能最大。 因为 所以 总能量是恒定不变的，并与振幅的平方成正比 由公式 得 在平衡位置处，x = 0, 速度为最大；在最大位移处，x = ? A, 速度为零。 ) ) ?2 A1 A2 ?1 x y o x2 x1 第二节、简谐振动的叠加 一、同一直线上两个同频率简谐振动的合成 设有两个同频率的简谐振动 合振动 由矢量图得 （仍为同频率谐振动） x ? ) A 而 讨论：1. 2. 合振幅减小，振动减弱 合振幅最大，振动加强 3. 一般情况 为任意值 A v 1 A v 2 A v 1 A v 2 A v 合振动仍是简谐振动。 推广：多个同方向同频率简谐振动的合成 二、同一直线上两个频率相近的简谐振动的合成 两简谐振动分别为 合振动 合振动不再是简谐振动，而是一种复杂振动 矢量图解法 [如图] 由矢量图得合振动的振幅为 由于两个分振动频率的微小差异而 产生的合振动振幅时强时弱的现象称为拍现象。 合振动在1s内加强或减弱的次数称为拍频。 拍频为 三角函数法 设两个简谐振动的振幅和初相位相同 合振动为 拍的振幅为 振幅的周期为 拍频为 拍的振动曲线如右图