AF增稳型无人直升机飞行控制系统用户手册创新.docxVIP

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2018-07-08 发布于江西
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西安飞行自动控制研究所PAGE \* Arabic \* MERGEFORMATPAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT22AF813增稳型无人直升机飞行控制系统（农业植保版）用户手册 V1.02016-03西安飞行自动控制研究所目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc445477040 1. 系统简介 PAGEREF _Toc445477040 \h 5 HYPERLINK \l _Toc445477041 1.1 可选控制模式 PAGEREF _Toc445477041 \h 5 HYPERLINK \l _Toc445477042 1.2 内置功能 PAGEREF _Toc445477042 \h 6 HYPERLINK \l _Toc445477043 2. 系统产品清单 PAGEREF _Toc445477043 \h 7 HYPERLINK \l _Toc445477044 3. 系统安装及连接 PAGEREF _Toc445477044 \h 8 HYPERLINK \l _Toc445477045 3.1 系统物理安装要求 PAGEREF _Toc445477045 \h 8 HYPERLINK \l _Toc445477046 3.2 系统连接方式（HR3十字盘） PAGEREF _Toc445477046 \h 9 HYPERLINK \l _Toc445477047 3.3 接线定义 PAGEREF _Toc445477047 \h 10 HYPERLINK \l _Toc445477048 4. 飞行参数设置 PAGEREF _Toc445477048 \h 14 HYPERLINK \l _Toc445477049 4.1 参数设置软件安装与连接 PAGEREF _Toc445477049 \h 14 HYPERLINK \l _Toc445477050 4.1.1 蓝牙系统安装 PAGEREF _Toc445477050 \h 14 HYPERLINK \l _Toc445477051 4.1.2 调试软件安装 PAGEREF _Toc445477051 \h 15 HYPERLINK \l _Toc445477052 4.1.3 调试软件与飞控系统连接 PAGEREF _Toc445477052 \h 16 HYPERLINK \l _Toc445477053 4.2 调试界面简要说明 PAGEREF _Toc445477053 \h 20 HYPERLINK \l _Toc445477054 4.3 参数设置流程 PAGEREF _Toc445477054 \h 21 HYPERLINK \l _Toc445477055 4.3.1 IMU和GPS安装，飞行限制 PAGEREF _Toc445477055 \h 21 HYPERLINK \l _Toc445477056 4.3.2 遥控器 PAGEREF _Toc445477056 \h 22 HYPERLINK \l _Toc445477057 4.3.3 锁尾控制 PAGEREF _Toc445477057 \h 23 HYPERLINK \l _Toc445477058 4.3.4 遥控器校准 PAGEREF _Toc445477058 \h 24 HYPERLINK \l _Toc445477059 4.3.5 无副翼 PAGEREF _Toc445477059 \h 25 HYPERLINK \l _Toc445477060 4.3.6 中位信号 PAGEREF _Toc445477060 \h 28 HYPERLINK \l _Toc445477061 4.3.7 自驾仪 PAGEREF _Toc445477061 \h 30 HYPERLINK \l _Toc445477062 4.3.8 油门控制 PAGEREF _Toc445477062 \h 32 HYPERLINK \l _Toc445477063 4.3.9 GPS航线 PAGEREF _Toc445477063 \h 33 HYPERLINK \l _Toc445477064 4.3.10 电压监控 PAGEREF _Toc445477064 \h 34 HYPERLINK \l _Toc445477065 4.3.11 系统检测 PAGEREF _Toc445477065 \h 35 HYPERLINK \l _Toc445477066 5. 飞行测试 PAGEREF _Toc445477066 \h