第6讲 连续系统时域分析3.pptVIP

第 六 讲 §2.3 卷积积分 一、信号的时域分解与卷积积分 任意信号分解 2 .任意信号作用下的零状态响应 3 .卷积积分的定义 二、卷积的图解法 求某一时刻卷积值 §2.4 卷积积分的性质 一、卷积代数运算 二、与冲激函数或阶跃函数的卷积 三、卷积的微积分性质 四、卷积的时移特性 五、相关函数 相关函数是鉴别信号的有力工具，被广泛应用于雷达回波的识别，通信同步信号的识别等领域。 相关是一种与卷积类似的运算。与卷积不同的是没有一个函数的反转。 1.定义 实功率有限信号相关函数的定义 此例结论 2. 相关与卷积的关系 3. 相关函数的图解 (0t12) 课外作业 f1(t)与f2(t)是功率有限信号 相关函数： 自相关函数： 例 解：对此功率有限信号，由自相关函数的定义，有 (1) 周期信号自相关函数仍为周期信号,且周期相同。 (2) 自相关函数是一偶函数，R(0)为最大值。 (3) 余弦函数自相关函数仍为余弦;同理可证，任意相位的正弦、余弦之自相关函数仍为余弦。 R12(t)= f1(t)＊f2(–t) R21(t) = f1(–t)＊f2(t) 。 可见，若f1(t)和 f2(t)均为实偶函数，则卷积与相关完全相同。 * ■ 第 * 页 第 * 页 ■ ■ 第 * 页 ▲ 第 * 页 ■ 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ ■ 第 * 页 第 * 页 ■ 信号的时域分解 卷积积分 卷积的图解法 与 1．信号的时域分解 预备知识 问 f1(t) = ? p(t) 直观看出 “0”号脉冲高度f(0) ,宽度为Δ，用p(t)表示为：f(0) Δ p(t) “1”号脉冲高度f(Δ) ,宽度为Δ ，用p(t –Δ)表示为： f(Δ) Δ p(t –Δ) “–1”号脉冲高度f(–Δ) 、宽度为Δ，用p(t +Δ)表示为： f (–Δ) Δ p(t +Δ) yzs(t) f (t) 根据h(t)的定义： δ(t) h(t) 由时不变性： δ(t –τ) h(t –τ) f (τ)δ(t –τ) 由齐次性： f (τ) h(t –τ) 由叠加性： ‖ f (t) ‖ yzs(t) 卷积积分 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数f1(t)和f2(t)，则定义积分 为f1(t)与f2(t)的卷积积分，简称卷积；记为 f(t)= f1(t)﹡f2(t) 注意：积分是在虚设的变量τ下进行的，τ为积分变量，t为参变量。结果仍为t 的函数。 例 用定义计算卷积举例 例：f (t) = e t,（-∞t∞)，h(t) = (6e-2t – 1)ε(t)，求yzs(t)。 解： yzs(t) = f (t)﹡ h(t) 当t τ，即τ t时，ε(t -τ) = 0 卷积过程可分解为四步： （1）换元： t 换为τ→得 f1(τ)， f2(τ) （2）反转平移：由f2(τ)反转→ f2(–τ)右移t → f2(t –τ) （3）乘积： f1(τ) f2(t –τ) （4）积分： τ从 –∞到∞对乘积项积分。 注意：t为参变量。 例 图解法计算卷积举例 例: f (t) ,h(t) 如图所示，求yzs(t)= h(t) * f (t) 。 解: 采用图形卷积 。 f ( t -τ) f (τ)反折 f (-τ)平移t (1) t 0时 , f ( t -τ)向左移 f ( t -τ) h(τ) = 0，故 yzs(t) = 0 (2) 0≤t ≤1 时, f ( t -τ)向右移 (3) 1≤t ≤2时 (5) 3≤t 时 f ( t -τ) h(τ) = 0，故 yzs(t) = 0 h(t)函数形式复杂 换元为h(τ)。 f (t)换元 f (τ) (4) 2≤t ≤3 时 0 图解法一般比较繁琐，确定积分的上下限是关键。但若只求某一时刻卷积值时还是比较方便的。 例：f1(t)、 f2(t)如图所示，已知f(t) = f2(t)﹡ f1(t)，求f(2) =？ f1(-τ) f1(2-τ) 解： （1）换元 （2） f1(τ)得f1(–τ) （3） f1(–τ)右移2得f1(2–τ) （4） f1(2–τ)乘f2(τ) （5）积分，得f(2) = 0（面积为0） 卷积积分是一种数学运算，它有许多重要的性质（或运算规则），灵活地运用它们能简化卷积运算。 卷积代数运算 与冲激函数或阶跃函数的卷积 微分积分性质 卷积的时移特性 相关函数 1．交换律 2．分配律