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（检查步骤：获取）： 获取图像：从选择相机里和图像采集板获取一个图像。 获取图像(1394,Gige,或者USB)：可以选择IEEE 1394接口，Gigabit Ethernet接口，USB接口，或者网络摄像机获取图像。读/写 相机属性：可以从IEEE 1394接口,Gigabit Ethernet接口,或者 USB摄像头中读写属性。 模拟采集: 通过从文件中读取图像来模拟图像的获取。 选择图像：选择一个新的图像去检查（检查步骤：加强）： 平场校正：校正由非均匀照明引起的强度变化图像。 视觉助手：增强图像特征，过滤噪声，提取颜色的水平，或者更多。 过滤图像：准备一个要处理的图像，以便可以单独提取你所需要处理的信息。  阈值图像：阈值一个图像。 分割彩色图像：使用颜色分割器分割彩色图像并且生成一个灰度图像。 校准图像：校准图像以便在现实环境中进行测量。 创建感兴趣的区域：创建一个您可以在后续步骤中使用的感兴趣区域。（检查步骤：定位）： 查找边缘：定位和计算图像中一条线的强度转换。 寻找直边：在感兴趣区域里定位一条直边。 寻找圆边：在感兴趣区域找出一个圆边。 匹配模式：在整个图像或感兴趣区域里找出灰度特征（模式）。 几何匹配：根据整个图像或感兴趣区域的边缘信息寻找灰度特征。 集坐标系：根据参考特征的位置和方向构建一个坐标系