利用双线性变换其离散传递函数.docVIP

1 设计背景 1 1.1 设计目的 1 1.2 设计内容和要求 1 1.3 设计工作任务及工作量的要求 1 2 双线性变换及其原理 2 2.1 双线性变换的定义 2 2.2 双线性变换的原理 2 2.2.1 公式的推导 2 2.2.2 公式的验证 2 2.2.2 设计步骤 4 2.3 双线性变换的主要特性 6 3 计算机实现程序框图 7 4 理论计算 8 5 程序验证 10 11 参考文献 13 附表 程序 14 1 设计背景 1.1 设计目的 本课程设计以自动控制理论、现代控制理论、MATLAB及应用等知识为基础，利用双线性变换求连续系统对应的离散化的系统，目的是使学生在现有的控制理论的基础上，学会用MATLAB语言编写控制系统的离散化的程序，通过上机实习加深对课堂所学知识的理解，掌握一种能方便地对系统进行离散化的设计工具。 1.2 设计内容和要求 1 在理论上对连续系统采用双线性变换求离散化推导出算法和计算公式。 2 画出计算机实现算法的框图。 3 编写程序并调试和运行。 4 以下面的系统为例，进行计算。 已知系统闭环传递函数，利用双线性变换求其离散传递函数。 5 分析运算结果（离散化步长对系统性能的影响）。 6 程序应具有一定的通用性，对不同参数能有兼容性。 1.3 设计工作任务及工作量的要求 1 本次课程设计要求每周学生至少见指导教师4次，其中集中辅导答疑部不于3次。