电子指南针设计告(正文).doc

目　　录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc329795535 1.前　言 PAGEREF _Toc329795535 \h 1 HYPERLINK \l _Toc329795536 2.总体方案设计 PAGEREF _Toc329795536 \h 2 HYPERLINK \l _Toc329795537 2.1 传感器方案论证与选择 PAGEREF _Toc329795537 \h 2 HYPERLINK \l _Toc329795538 2.2 单片机方案选择 PAGEREF _Toc329795538 \h 4 HYPERLINK \l _Toc329795539 2.3 总体方案设计思想及框图 PAGEREF _Toc329795539 \h 6 HYPERLINK \l _Toc329795540 3.硬件电路设计 PAGEREF _Toc329795540 \h 8 HYPERLINK \l _Toc329795541 3.1 单片机最小系统 PAGEREF _Toc329795541 \h 8 HYPERLINK \l _Toc329795542 3.2 串口电路 PAGEREF _Toc329795542 \h 9 HYPERLINK \l _Toc329795543 3.3 HMC5883L传感器模块 PAGEREF _Toc329795543 \h 10 HYPERLINK \l _Toc329795544 3.4 LCD1602液晶屏模块 PAGEREF _Toc329795544 \h 12 HYPERLINK \l _Toc329795545 4.软件设计 PAGEREF _Toc329795545 \h 17 HYPERLINK \l _Toc329795546 4.1 HMC5883L与单片机通信软件设计 PAGEREF _Toc329795546 \h 17 HYPERLINK \l _Toc329795547 4.2 LCD1602人机界面软件设计 PAGEREF _Toc329795547 \h 18 HYPERLINK \l _Toc329795548 4.3 系统总统软件设计 PAGEREF _Toc329795548 \h 18 HYPERLINK \l _Toc329795549 5.系统调试 PAGEREF _Toc329795549 \h 18 HYPERLINK \l _Toc329795550 6.结论 PAGEREF _Toc329795550 \h 20 HYPERLINK \l _Toc329795551 7.总结与体会 PAGEREF _Toc329795551 \h 19 HYPERLINK \l _Toc329795552 致谢 PAGEREF _Toc329795552 \h 20 HYPERLINK \l _Toc329795553 参考文献 PAGEREF _Toc329795553 \h 21 HYPERLINK \l _Toc329795554 附录A:　电子指南针整机电路图和实物图 PAGEREF _Toc329795554 \h 22 HYPERLINK \l _Toc329795555 附录B:　1602液晶模块字符存储器 PAGEREF _Toc329795555 \h 23 HYPERLINK \l _Toc329795556 附录C:　电子指南针程序源代码 PAGEREF _Toc329795556 \h 24第 PAGE 9 页 1.前　言指南针是用以判别方位的一种简单仪器,是一种重要的导航工具，可应用在多种场合中。指南针的前身是中国古代四大发明之一的司南。主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针。磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上。磁针的北极指向地理的北极，利用这一性能可以辨别方向。常用于航海、大地测量等方面。随着人们对指南针原理认识的不断深入，指南针也由先前笨重的“司南”发展到现在的便携式的指南针。但其基本构造是没有改变的，都是属于机械的指针式，其指示的机械结构基本上没有改变，都是利用某种支撑使得磁针能够受到地磁场的影响而自由的旋转。由于机械的先天因素导致了指针式指南针在便携性、灵敏度、精度以及使用寿命上都有一定的限制。由于国内外电子技术的飞速发展，特别是在磁传感器和专用芯片上的发展使能指南针的基本实现机理有了质的改变，不再是机械结构而采用了磁场传感器和专用处理器对磁场进行测量和处理后指示方向，这就是当前应用较为广泛的电子式指南针。电子指南针内部结构固定，没有移动部分，可以简单地和其它电子系统接口，因此可代替旧的磁指南针。并以精度高