2平面任意力系—1.pptVIP

平面一般力系向作用面内一点简化 5.平面任意力系简化结果分析 例题：用平面任意力系解例2-1 已知：AC=CB=a，F=10kN, 各杆自重不计 3.平面任意力系简化结果分析 再 见 (1) FR’ = 0, MO ≠0----合力偶M=MO，与O点无关。 O FR MO O FR MO (2) FR ≠ 0, MO= 0------合力FR = FR ，作用线过O点。 (3) FR ≠ 0, MO ≠0------ (4) FR =0, MO= 0------平衡。 将FR平移到另一点A， 使附加力偶M=-MO , 合力FR = FR ，作用线不过O点，作用线过A点。 O FR MO M A 4.平面任意力系平衡的充要条件是： 即： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 FR =0, MO= 0 MO=ΣMO(F) ΣFx=0 ΣMO=0 ΣFy=0 平面任意力系的平衡方程 基本形式平衡方程 二矩式平衡方程 ΣMA= 0 ΣMB= 0 ΣFx = 0 投影轴x轴不能与A,B两点的连线垂直。 ΣFx=0 ΣMO=0 ΣFy=0 三矩式平衡方程 ΣMA= 0 ΣMB= 0 ΣMC = 0 A,B,C三点不能共线。 平面汇交力系平衡方程 ΣFx=0 ΣMO=0 ΣFy=0 平面力偶系平衡方程 ΣMO= 0 平面平行力系平衡方程 ΣFy=0 5.平衡方程的特殊情况 1. 物体系的平衡 物体系统平衡，系统内的每部分物体也平衡。 可以对系统整体建立平衡方程，也可以对系统内 由n个物体组成的系统可以建立3n个独立的平衡方程， 可以求解3n个未知量。 按具体情况选取适当形式的平衡方程， 力求一个平衡方程只含一个未知量，简化计算。 的每部分物体建立平衡方程。 §2-5 物体系的平衡 · 静定和超静定问题 静定问题—未知量数目等于独立平衡方程数目， 2. 静定和超静定问题 超静定问题—未知量数目多于平衡方程数目， 所有未知量都能由平衡方程求出。 未知量不能全部由平衡方程求出。 静定 超静定 静定 超静定 例2-11 已知：图示曲轴冲床 OA=R，AB=l，F 不计物体自重与摩擦，系统在图示位置平衡 求：力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力， 连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力。 解：取冲头B, 画受力图 ΣFy= 0， F－FB cos? = 0 ΣFx= 0， FN－FB sin? = 0 FN=FB sin? * * * * * * * * * 内容 平面任意力系的平衡 正确应用各种形式的平衡方程求解平面力系的平衡问题。 要求 第二章 平面力系 平面力系 平面汇交力系 平面任意力系 平面平行力系 平面力偶系 1.平面汇交力系的平衡方程 ΣFx=0 ΣMi=0 ΣFy=0 2.平面力偶系的平衡方程 3.力的平移定理： 平移一力的同时必须附加一力偶，附加力偶 4.平面任意力系向平面内任选一点O简化， 可得一个力（主矢）和一个力偶（主矩）， 作用线通过简化中心O。 的矩等于原来的力对新作用点的矩。 F1 Fi F2 Fn O 矩心 简化结果 主矢FR′ 主矩MO O FR′ MO FRx′=ΣFx FRy′=ΣFy 主矢FR′的计算 主矩MO的计算 MO=ΣMO(Fi) FRx’ FRy ’ (1) FR = 0, MO ≠0----合力偶M=MO，与O点无关。 O FR MO O FR MO (2) FR ≠ 0, MO= 0------合力FR = FR ，作用线过O点。 (3) FR ≠ 0, MO ≠0------ (4) FR = 0, MO= 0------平衡。 将FR平移到另一点A， 使附加力偶M=-MO , 合力FR = FR ，作用线不过O点，作用线过A点。 O FR MO M A l q 例 求线性分布载荷的合力。 A B y x 1.求合力的大小 FRx=ΣFx=0 x dx FRy=ΣFy 2.求合力作用线的位置 MA (FR) = ΣMA(F) ΣMA(F) MA (FR) 合力大小为面积， 作用线通过形心。 例2-7 已知：图示重力坝 P1=450 kN , P2=200 kN ,  F1=300 kN , F2=70 kN 求：力系的合力 合力与基线OA的交点到点O的距离x， 合力作用线方程 例2-7 解：（1）向O点简化， 求主矢和主矩。 主矩 （2）求合力及其作用线位置 （3）求合力作用线方程 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面任意力系平衡的充要条件是： 即： 力系的主矢和对任一点的主矩都等于零 FR =0, MO= 0 MO=ΣMO(F) 因