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* * * * * * 4.1.1 直角坐标系 数 轴 空间直角坐标系 平面直角坐标系 R (x,y) (x,y,z) 建系是为了定点的位置,因此,在所建的坐标系中,应满足: (1)任意一点都有确定的坐标与它对应; (2)依据一个点的坐标就能确定该点的位置。 从这向北 1000米。 请问:去xx 怎么走? 请分析上面这句话,他告诉了问路人什么? 从这向北走1000米! 出发点 方向 距离 在生活中人们经常用方向和距离来表示一点的位置。这种用方向和距离表示平面上一点的位置的思想,就是极坐标的基本思想。 一、极坐标系的建立: 在平面内取一个定点O,叫做极点。 引一条射线OX,叫做极轴。 再选定一个长度单位和角度单位及它的正方向(通常取逆时针方向)。 这样就建立了一个极坐标系。 X O 二、极坐标系内一点的极坐标的规定 X O ? ? 对于平面上任意一点M,用 ? 表示线段OM的长度,用 ? 表示从OX到OM 的角度,? 叫做点M的极径, ?叫做点M的极角,有序数对(?,?)就叫做M的极坐标。 特别强调:?表示线段OM的长度,即点M到极点O的距离;?表示从OX到OM的角度,即以OX(极轴)为始边,OM 为终边的角。 M 题组一:说出下图中各点的极坐标 请在上图中描出点 (2, ), (2, ),(2, ) ①平面上一点的极坐标是否唯一? ② 坐标不唯一是由谁引起的? ③ 不同的极坐标是否可以写出统一表达式? 想一想? 特别规定: 当M在极点时,它的极坐标为______________。 ( 0, ? ) ?∈R 一般地,如果不作特殊说明,我们取?∈[0,2π) 练习2:在极坐标系中,已知两点A(3, ), B(1, ),求AB两点间的距离。 X O B A 三、极坐标系下点的极坐标 O X P M 探索点M(3,?/4)的 所有极坐标 极径是正的时候: 四、极坐标系下点与它的极坐标对应情况 [1]给定(?,?),就可以在极坐标平面内确定唯一的一点M。 [2]给定平面上一点M,但却有无数个极坐标与之对应。 原因在于:极角有无数个。 O X P M (ρ,θ)… 一般地,若(ρ,θ)是一点的极坐标,则(ρ,θ+2kπ)都可以作为它的极坐标. 如果限定ρ>0,0≤θ<2π或-π<θ≤ π, 那么除极点外,平面内的点和极坐标就可以一一对应了. 五、极坐标系与直角坐标的互化 O x y θ ) 3 , 1 ( M 问题:若点M的直角坐标为 用极坐标如何表示? 在直角坐标系中, 以原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴,两种坐标系中取相同的长度单位。 设点M的极坐标为(ρ,θ) 点M的极坐标为(2, )
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