第三章直流机[002].pptVIP

第2章 三相异步电动机的电力拖动 张 勇 主编 电机与电气控制 面向21世纪高职高专系列教材 补充：电力拖动系统稳定运行的条件 我们知道，电力拖动系统由电动机与负载两部分组成，并可以从电力拖动系统运动方程式知道，系统稳定运行即恒速不变的必要条件是动转矩为零，即n不变，T=TL 分析系统运行情况时，往往把电动机的机械特性与负载的转矩特性画在同一坐标平面上，如图所示。其中曲线1是他励直流电动机的机械特性，曲线2是恒转矩负载的转矩特性。系统稳定运行时，T=TL，那么图中的两条特性曲线的交点A满足这个条件，A点称为工作点。 n n1 A 2 1 TL T 从运动方程分析，电力拖动系统运行在工作点上，就是一个平衡的运行状态。但是，实际运行的电力拖动系统，经常会出现一些小的干扰，比如电源电压或负载转矩的波动等。这样就存在下面的问题：系统在工作点上稳定运行时，若突然出现了干扰，待干扰消除后，该系统是否仍能够回到原来工作点上继续稳定运行？如果能够，我们就说是处于稳定运行状态，该工作点就是稳定工作点；如果不能够，则认为是不稳定运行状态，该工作点称为不稳定工作点。 事实上，电力拖动系统在电动机机械特性与负载转矩特性的交点上并不一定都能够稳定运行，也就是说，T=TL仅仅是系统稳定运行的一个必要条件，而不是充分条件。要想稳定运行，还需要电动机与负载的两条特性在交点T=T