数字控制技术第2章数控的数学原理.ppt

第2章 数控的数学原理 主要内容 2. 1 概述 无论是平面图形还是空间曲线及空间曲面，均可被分解为若干个可供研究的基本单元。然后用数值逼近法（插补和拟合）去逼近平面图形或空间形体。 2. 2 逐点比较法直线插补 2. 2. 1 第一象限直线插补 2. 2. 2 实现直线插补的硬件方法 2. 2. 3 直线插补的软件方法 2. 2. 4 各象限直线插补的处理 2. 2. 5 逐点比较法插补的速度分析 2. 2. 6 直线插补方法的改进 2. 3 逐点比较法圆弧插补 2. 3. 1 圆弧插补的四个节拍 2. 3. 2 跨象限圆弧插补处理：符号判别法 2. 3. 3 自动过象限 2. 3. 4 终点判别 2. 3. 5 坐标符合法中的误差处理 2. 3. 6 提高圆弧插补速度和均匀速度的方法 2. 4 数字积分法插补原理 2. 5 按步积分(DDA 法) 直线插补 2. 5. 1 直线DDA 法的插补原理 2. 5. 2 左移规格化的硬件积分运算 2. 5. 3 直线软件插补的比较溢出法 2. 6 按步积分(DDA 法) 直线插补 2. 6. 1 插补原理 2. 6. 2 硬件圆弧插补的DDA 法 2. 6. 3 软件圆弧插补的DDA 法 2. 6. 4 提高DDA 法圆弧插补精度的方法 2. 7 按步积分(DD