智能控制课件第0章控制系统与其性能指标.pptVIP

智能控制理论及应用 主讲： 郭世明 联系电话电子邮箱：smguo@swjtu.edu.cn 课程学习要求： 学习、理解、掌握智能控制的基本思想。 通过实例了解智能控制的应用。 考核方式：闭卷考试。 题型：判断、选择、问答。 0章 控制及其性能指标 0.1控制的类型 手动控制 自动控制 开环控制 闭环控制 断续控制 连续控制 0.2控制系统的性能指标 一个控制系统的性能指标主要包括： 1.动态性能指标； 2.静态性能指标。 这些性能指标用于评价或考核控制系统的品质。 控制系统的控制量 一个控制系统的被控制量，可以是电机转速、加热炉温度,也可以稳压电源的电压、电流。 下面以电气传动系统为例说明各项性能指标的含义。 0．3调速系统的静态指标 静态性能指标主要指在控制信号和扰动信号作用结束后3～4倍动态调节时间后的系统输出实际值的各项性能指标。 （1）稳态调速精度 （2）静差率 （3）调速范围 （4）稳速精度 （5）转速分辨率 （1）稳态调速精度 稳态调速精度是转速给定值n*与实际值n之差Δn的相对值(％)，其基值为电动机额定转速nN。在计算Δn 时，要考虑三个导致转速变化的因素： (1)负载转矩变化(从空载至额定转矩TN)； （2）环境温度变化(±10℃)； （3）供电电网电压变化(-5％～+10％)。 （2）静差率 静差率又称为转速变化率，