东南大学 自动 自控原理实验六 串联校正研究.docVIP

东南大学自动化学院 实 验 报 告 课程名称： 自动控制实验 实验名称： 实验六 串联校正研究 院 （系）： 自动化 专 业： 自动化 姓 名： 吕阳 学 号： 080111 实 验 室： 实验组别： 同组人员： 实验时间：2013年 12 月 20 日 评定成绩： 审阅教师： 一、实验目的： 熟悉串联校正的作用和结构 掌握用Bode图设计校正网络 在时域验证各种网络参数的校正效果 二、预习与回答： 写出原系统和四种校正网络的传递函数，并画出它们的Bode图，请预先得出各种校正后的阶跃响应结论，从精度、稳定性、响应时间说明五种校正网络的大致关系。 答：G1（s）= G2（s）= G3（s）= G4（s）= 原系统Bode图如下： G（1）Bode图如下： 由G1（s）的Bode图可知，该校正能够将系统的截止频率减小，并且相位滞后，则会使系统的相角裕度小于0，从而使系统的响应时间变长，稳定性变差，并且低频