机械原理第2章作业.ppt

一、填空题 1、机械是 与 的总称。 机器由 组成，机构由 组成。 机器 机构 2、机构具有确定运动的条件是 。 自由度大于等于1，且等于原动件数目 3、在机构中不产生实际约束效果的重复约束称为 。 虚约束 4、平面低副的约束数是 ，平面高副的约束数是 。 2 1 零件 构件 第2章 机构的组成和结构 二、判断题 1、机器与机构它们都是人为的实物组合体，有确定的运动，并有能量的转化。 N 2、一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。 N 3、平面机构的自由度为2，说明需要2个原动件才能有确定的相对运动。 Y 4、局部自由度与机构的运动是有关的。 N Y 5、在机构运动简图中运动副与构件都应用规定的符号和线条表示。 三、问答题 1、什么是运动副？ 2、什么是运动链？ 3、机构具有确定运动的条件是什么？ 5、计算平面机构的自由度时，应注意哪些问题？ 4、什么是机构运动简图？ 2-1 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 四、作业详解 注意方法：先分析，后画图，先找后算。 F＝3×3－2×4＝1 (a)唧筒机构 F＝3×3－2×4＝1 (b) 回转柱塞泵 (c) 缝纫机下针机构 F＝3×3－2×4＝1 (d) 机构模型 F＝3×3－2×4＝1 2-2 计算图示平面机构的自由度。将其中高副化为低副。确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。 （机构中的原动件用圆弧箭头表示。） 注意方法：先从离原动件最远的地方开始试拆，先按低级组试拆，每拆一组后剩下的机构应是完整的，最后只剩下一个原动件。 F＝3×7－2×10＝1 含3个Ⅱ级杆组： 6-7，4-5，2-3。 该机构为Ⅱ级机构。 (a) 发动机机构 (b) 压缩机机构 F＝3×7－2×10＝1 含3个Ⅱ级杆组： 6-7，4-5，2-3。 该机构为Ⅱ级机构 。 注意：构件2、3、4连接处为复合铰链。 (c) 滚动杠杆机构 F＝3×4－2×5－1＝1 F＝3×5－2×7＝1（高副低代后） 含1个Ⅲ级杆组：2-3-4-5。 该机构为Ⅲ级机构。 (d) 凸轮拨杆机构 F＝3×3－2×3－2＝1 F＝3×5－2×7＝1（高副低代后） 含2个Ⅱ级杆组： 4-5，2-3。 该机构为Ⅱ级机构。 注意：构件2、3、4连接处为复合铰链。 2-3 计算图示机构的自由度。 (a) 挖掘机机构 F＝3×11－2×15＝3 有1处复合铰链。 (b) 差动轮系 F＝3×4－2×4－2＝2 其中有一个行星轮为虚约束。 F=3×4－2×5－1＝1 含一个高副。