信号及系统分析——宗伟 5.pptVIP

求系统单位样值响应 h(k) 判断系统稳定性 求解二阶差分方程 特征方程 齐次解 定A1,A2 解出 特征根 输入 输出 （r与特征根重） (2)特解 代入原方程求特解 特解 (3)全解 齐次解 零输入响应：输入为零，差分方程为齐次 A由初始状态定（相当于0-的条件） 齐次解： 零状态响应：初始状态为0，即 求解方法 经典法：齐次解+特解 卷积法 3.零输入响应与零状态响应 (1)齐次解 (2)特解 将 代入 原方程可得:A=-4,即 (3)全解 代入初始条件即可求得 法一: (1)零输入响应 (2)零状态响应 代入初始条件即可求得: 法二: 根据初始状态定系数得到: * * 第5章 离散系统的时域分析 重点： 1.离散时间信号及其描述,运算 2.离散时间系统的数学模型—差分方程 3.线性差分方程的时域解法 4.离散时间系统的单位样值响应 5.离散卷积 5.1 离散信号—序列 (1)连续时间信号： f(t)是连续变化的t的函数，除若干不连续点之外对于任意时间值都可以给出确定的函数值。函数的波形都是具有平滑曲线的形状，一般也称模拟信号。 连续时间系统： 系统的输入、输出都是连续的时间信号。 １.时域离散信号 (2)离散时间信号： 时间变量是离散的，函数只在某些规定的时刻有确定的值，在其他时间没有定义。 离散时间系统： 系统的输入、输出都是离散的时间信号。如数字计算机。 幅值量化——幅值只能分级变化。 采样过程就是对模拟信号的时间取离散的量化值过程——得到离散信号。 (3)数字信号： 离散信号在各离散点的幅值被量化的信号。 (2)周期离散信号和非周期离散信号 若存在正整数N,使得序列x(k)满足下式: x(k)=x(k+mN) 式中,m为任意整数,则离散信号x(k)是周期序列,且N为x(k)的周期,否则是非周期的. 2.基本离散时间序列 (1)单位阶跃序列 单位延时序列则可表示为: (2)单位序列 比例性 抽样性 时移性 注意： 利用单位序列（样值信号）表示任意序列 与 的关系： (3)矩形序列 N称为序列的周期，为任意正整数。 (4)正弦序列 正弦序列周期性的判别 ① 正弦序列是周期的 ② ③ (5)复指数序列 (6)指数序列 O n 1 ( ) n ε a n 1 - 1 2 3 4 1 0 a n O 1 ( ) n ε a n 1 - 1 2 3 4 1 a 3.序列的运算 (1)序列的求和运算 两个序列的和等于两序列的同序号相加所得的序列,即 运算框图为 (2)序列的标量乘法运算 序列乘以一常数等于序列中的每一项乘以此常数所得的序列,即 运算框图为 (3)序列的乘法运算 运算框图为 两序列相乘等于两序列的同序号相乘所得的序列,即 (4)序列的移位运算 (5)序列的分解 (6)序列的卷积和运算 (7)信号的变换 DFS,DFT,IDFS和IDFT 5.2 时域离散系统 １.时域离散系统的定义 时域离散系统 离散系统可以由硬件或软件构成,也可以由硬件和软件混合构成 2.离散系统的数学模型—差分方程 差分定义： 二阶差分： 延时 加法器 乘法器 １.离散系统的性质 常系数差分方程表示的离散系统具有线性,因果性,时不变性和稳定性等性质. (1)线性系统 (2)时不变系统 (3)因果系统 所谓因果系统,定义为系统某时刻的输出只取决于此时刻及以前的输入,而与此时刻以后的输入无关. (4)稳定系统 对于一个离散系统,如果输入信号有限长,系统的输出信号也是 有限长的,则称此离散系统为稳定系统. 5.3 常系数差分方程的经典解法 对于常系数差分方程,其解法有 1.迭代法 3.零输入响应+零状态响应 　利用卷积求系统的零状态响应 2.时域经典法：齐次解+特解； 4. z变换法?反变换?y(k) １.迭代法 解差分方程的基础方法,概念清楚,很容易编写计算程序,容易得到过程的数值解,但不易得到闭合形式的解. 差分方程本身是一种递推关系。 由递推关系,可得输出值： 2.通解和特解法 其解为齐次解,又称通解,或自由响应. (1)通解 齐次方程的解 指数形式 求待定系数 A由边界决定 代入原方程， 齐次解 由方程解 根据特征根，解的三种情况 2.有重根 3.有共轭复数根 1.无重根