001第0章 有限元与ANSYS概述2.docVIP

PAGE PAGE 6教材：石伟，有限元分析基础与应用教程[M]，机械工业出版社，2010参考书：[1] Saeed Moavenl 【美】, 有限元分析—ANSYS理论与应用[M]（第三版），王崧，刘丽娟 等译，北京：电子工业出版社, 2011[2] 秦宇，ANSYS11.0 基础与实例教程[M]，北京：化学工业出版社，2009[3] 杨桂通，弹塑性力学引论[M]，北京：清华大学出版社，2004[4] 王俊奎，弹性固体力学[M]，北京：中国铁道出版社，1990[5] 陈郭胡，湘昌增，才寰强，固体力学基础[M]，南京：东南大学出版社，2004[6] 谢祚水，王自力，吴剑国，计算结构力学[M]，武汉：华中科技大学出版社，2004本课程的内容与目的介绍有限元分析方法的基本思想和一般原理；基于工程力学、弹性力学方面的实例，介绍有限元分析软件ANSYS的基本使用方法，为从事机械工程的研究、设计与应用打下基础。1 概述1.1有限元方法简介1.1.1有限元方法（Finite Element Method,即FEM）是分析连续体的一种很有效的近似计算方法。是计算机问世以后迅速发展起来的一种广泛用于工程建模与分析的方法。自然现象的背后都对应有相关的物理规律。用数学的方法对物理规律进行描述可以得到相关的定律和定理，以及相关的各种形式（代数、微分、或积分）的数学方程，即数学模型。对于一个实际的工程问题，建立数学模型时，不仅需要根据实际物理背景、采用有效的数学方法，还要考虑求解的效率、结果的精度以及方法的适用性等因素。即分析方法。如，对力学、物理等工程应用问题，通常涉及的变量有：位移、应变、应力等；涉及的数学模型有：平衡方程、几何方程、物理方程（代数、微分或偏微方程）；实际中可能涉及的边界和初始条件（约束）有：力边界条件、位移边界条件等。求解方法：1）对线性的、边界规则的简单问题，一般可以利用解析法，得到精确解；解析解在系统的任何点上都是精确的。2）对于许多实际工程问题，由于研究系统的庞大，使得微分方程、边界和初始条件的复杂性大大增加，一般难以得到它的精确解。对非线性的、边界不规则的问题，一般不存在精确解。只能利用数值法（如，有限差分法FDM、有限元方法FEM等）得到近似解。值得注意的是，数值解只是在离散点（节点）上才近似于解析解。事物必存在大小之分，因此，事物总是有限或无限可分的，即连续体可由分割的有限元素组成。也就是说：可以利用离散化方法逼近原事物。如，古人在计算圆的周长或面积时，采用多等边形来逼近圆周或圆面积，边数越多，计算越复杂但结果精度也越高。 有限元方法是基于离散化逼近的思想，把连续物体（无限自由度）分割成有限个数目的单元（有限自由度，称为物体的离散化），用分割后的物体作为原物体的模型，使用积分方法（而不是有限差分法FDM的微分方法）来建立系统模型的代数方程组，用连续函数来近似描述离散后的每一个单元，并求出物体受力的解，如应力场和应变场等，再通过各单元解的组合来得到整体系统的解。即在宏观上是离散的，而在微观上则是连续的。有限元方法中，主要包括三个步骤：离散化，单元分析（建模），单元综合。 1.1.2 有限元方法近代，有限元方法首先在航空结构分析中取得了明显的效果：1941，Hrenikoff 利用框架分析法（framework method）分析平面弹性体，将平面弹性体描述为杆和梁的组合体；1943, Courant 在采用三角形单元及最小势能原理研究St.Venant扭转问题时，利用分片连续函数在子域中近似描述未知函数；此后，本方法在固体力学、温度场和温升应力、流体力学、流固耦合（水弹性）问题，以及航空、航天、建筑、水工、机械、核工程和生物医学等方面获得了广泛的应用。成为内容十分丰富的新兴分支。 二十世纪六十年代中期，Argyris, 和Kelsey(1960)以及Turner, Clough, Martin和Topp (1956)等人在计算力学的研究中作出了杰出贡献。人们公认Courant（1943）是有限元方法的奠基人。然而，到了20世纪60 年代，Clough 才使人们广为接受“有限单元”（Finit Element）这一术语。之后，在众多数学家的共同努力下，这种方法摆脱了各种各样的工程背景而成为一种具有普遍意义的数学方法。 1.1.3 1）直接方法（直接从结构力学引伸而得）　　 简单、易于理解，一些基本概念和作法的物理意义清晰，对理解有限元方法的相关概念和具体应用十分有益 。2）变分方法（最常用的一种形式）　　 变分方法主要用于线性问题，该方法要求被分析的问题存在一个“能量泛函”，由泛函取驻值建立有限元方程。对于线性弹性问题，常用最小势能原理、最小余能原理或其他形式的广义变分原理进行分析。