创新实验2.pptVIP

基于无线模块的自适应智能交通灯控制系统 自动化学院 目录 背景介绍 问题分析 解决方案 系统工作原理图 系统介绍及功能 相关说明 进度安排 城市交通拥堵现象日趋严重, 如何优化交通信号灯控制, 提高车辆通行效率是亟待解决的问题。受通行时段、天气、周边路况等因素的影响,交叉路口各方向车辆的通流量一般均存在较大的变化。然而, 现有的交通信号灯控制系统几乎全部采用的是固定时序的控制方式, 无法针对实际交通流量对各车道的放行时间进行自适应性调整, 造成了道路资源的浪费。 背景介绍 问题分析 交通灯从控制原理上可分为：定时控制、感应控制、自适性控制。 定时控制：交通信号按照事先设定的配时方案运行，其配时的依据是交通量的历史数据，一天只有一个配时方案的为单时段定时控制，一天按时段采用不同的配时方案的称为多时段定时控制。 感应控制：根据车流量的实时变化量来改变信号配时的一种控制方法，其中车流量可由安装在平面交叉口停车线前的车辆检查器测量。 自适应控制：把交通系统作为一个不确定系统，能够连续测量其状态，如车流量、停车次数、延误时间、排队长度等，把它们与希望的动态特性进行比较，并利用差值以改变细小的可调参数，从而保证不论环境如何变化，均可控制效果达到最优或次优化。 本设计是一种基于无线模块的自适应智能交通灯控制系统，利用安装在各车道旁的红外探测器采集当前路况，包括各方向车流量、人流量。这些信息通过无线通信模式传到集中控制器上，为自适应信号灯控制提供准确。集中控制器通过运行预设的算法自动调节所允许车辆通行时间或等待时间，从而实现交通灯的智能控制。该系统还提供了人机对话功能，能够针对不同天气、时段控制交通灯的亮度，实现节能。此外，对于应急或者其他特殊情况，可实现人工控制交通灯的状态，避免了交通灯的控制死角，实现交通灯全面智能。 解决方案 系统工作原理图 系统介绍及功能 1.无线控制多样化 （1）车流量判断 根据当前路口及对应路口的车流量，调节当前路口红、绿、灯，显示时间。如果当前路口车辆较多，而相对路口车辆较少时，可以调节当前路口有较长绿灯时间（相对路口的红灯时间就会相应加长）。同样，如果当前路口车辆较少，而相对路口车辆较多时，可以调节当前路口有较短的绿灯时间（相对路口的红灯时间就会相应减少）。 如果两个路口车辆相当时，对红绿灯不加人为的调整，即两路口保持相当的通行时间。 系统介绍及功能 1.无线控制多样化 （2）车流量与人流量判断 对于当前路口，根据人流量和车流量的不同对当前车道、人行道红绿灯时间进行调节。 如果当前路口的车辆较多，行人较少时，可适当延长车道绿灯时间（人行道红灯时间就会相应延长），同样，如果行人较多，而车辆较少时，则延长人行道绿灯时间（车道红灯时间也会相应延长）。如果，行人和车辆的数量相当时，则对红绿灯不加人为地调整，即车道和人行道保持相当的通行时间。 系统介绍及功能 1.无线控制多样化 （3）综合判断 如果前两种情况都要求改变红绿灯时间，且改变方向一致，或者前两种情况有一种情况要求改变，另一种情况要求保持，则按相应情况改变当前路口红绿灯，如果上述情况都不要求改变当前路口红绿灯，或者上述情况要求改变红绿灯的方向相反，则不改变当前路口的通行时间。 （4）特殊情况判断 针对极特殊情况，交通灯可以做出相应特殊的改变。例如，某个方向有刑事案犯逃窜而来，或者某一个时间段内有马拉松赛事举行，系统会对相应方向做出封道处理（红灯）。 2.节能特性 为了节省能源，提倡低碳环保，我们对于交通灯采用节能方式。我们拟对于交通灯采用三种不同亮度，采用人机对话模式，对于不同时段、天气做出不同调整，达到节能目的。 例如，在雾天交通灯采用最强亮度，晴朗白天采取中等亮度，在晴朗晚上采取最低亮度。 系统介绍及功能 系统优点与实际意义 本系统有许多优点。 首先集中控制器与红外探测器节点之间采用无线通信方式, 无需敷设通信电缆, 安装十分便捷。 其次密集分布在路面上红外探测器节点可准确感知各车道车辆数量和车流量大小,具有低功耗、低成本、控制灵活等特点。 总之，通过该系统可优化交通灯的控制，节约能源，避免固定时序的控制方式所带来的道路资源浪费，提高道路车辆通行率，具有很好的实用价值。 相关说明 材料 主控芯片：MC9S12XS128 无线模块： NFR2401 红外探测器： ST188 其他 设备 焊台 示波器 单面板制作工具 常用工具等 进度安排