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智能灭火车
附件1 创新实验项目申请书
填 写 须 知
在填写申请书前,请申请者先认真阅读电子科技大学中山学院大学生创新实验项目实施方案中的有关规定。
一、申请者应实事求是、认真负责地填写申请书中各项内容,不得弄虚作假,在语言表达上要做到准确、严谨。
二、《创新实验项目申请书》请按顺序逐项填写,填写内容必须实事求是,表达明确严谨。空缺项要填“无”。
三、格式要求:申请书应在实验中心网页上下载填写。表格中的字体小四号仿宋体,1.5倍行距;需签字部分由相关人员以黑色钢笔或水笔签名,均用A4纸双面打印,于左侧装订成册。请自行加页。
四、申请参加大学生创新实验项目团队的人数含负责人在内不得超过3人。
五、申请书要求一式二份,并附申请书电子版。计划项目先由所属学院进行组织初审后,由所属学院领导在申请书上签署意见、签字并加盖公章后,一式两份(均为原件),推荐上报到实验中心创新实验项目管理小组。
项目编号
创新实验项目申请书
(试行)
项 目 名 称: 智能灭火车
申请者姓名: 梁志宏、马建宏、韩艺进
指 导 老 师: 石建国
所 属 学 院: 电子信息学院
填 表 日 期: 2012 年 4 月 13 日
二0一一年制
计划项目名称 智能灭火车 理工科(√ ) 文科( ) 计划项目负责人 姓名 梁志宏 性别 男 民族 汉 出生年月 1993.4 专业 通信工程 学号 2011010101050 手机号码联系电话 E-mail 497809124@ 计划项目组成员 姓名 性别 出生年月 所属学院 专业 年级 签字 梁志宏 男 1993.4 电子信息学院 通信工程 大一 马建宏 男 1991.12 电子信息学院 通信工程 大一 韩艺进 男 1992.4 电子信息学院 通信工程 大一 指导教师情况 姓名 性别 民族 出生年月 专业/职称/职务 手机号码 联系电话/传真 E-mail 一、前期基础(1000字以内) (研究成员的知识条件,研究兴趣,相关经历及开展本项目的基础)
我们的小组成员都是来自电子信息学院的一年级学生,虽说我们都是一年级学生,但我们三个小组成员都具备了51单片机的基础,C语言。平常就到图书馆或上网找一些资料做一些小制作。
我们对该项目有相当丰富的经历与兴趣,也具有一定的知识基础。小组成员中的梁志宏和韩艺进是从初中就接触机器人(也就是单片机),亲身的设计、搭建、调试。其中梁志宏在初中和高中多次取得中山市电脑机器人竞赛中的灭火组第一名,也在高中时获广东省电脑机器人竞赛灭火组的第三名。梁志宏和韩艺进在高中取得中山市第十届第十届广东省青少年机器人竞赛
二、计划项目实施思路(3000字以内) 1.研究意义与目的,同类研究工作国内外研究现状与存在的问题等
灭火智能车以单片机为核心,具有自动搜寻火源,及时灭火的功能。它可以用于灭火救灾。在国内外都有开展该项目的研究,还有一些国内外的机器人灭火大赛。 2. 研究内容及工作方案
以单片机为核心,搭建一个能自动搜寻火源,并灭火的小车。其中用到各类传感器使得该小车能在搜寻火源是自动避开障碍物,到达火源,并进行灭火。也可以让它按一定轨迹来进行巡逻,甚至可以转为人工控制,用遥控来控制。 3.拟解决主要问题
因为我们是以蜡烛来作为假想火源,用电机带动扇叶转动来灭火的,用红外传感器来避开障碍物和搜寻火源的。所以就有非冷光源都红外传感器的影响。
车子底板制作因为使用有机玻璃,所以制作上有一点困难。 4.研究支持条件(使用仪器或设备)
实验室A501,示波器,PC
5.预期研究成果(研究论文、设计、专利、产品、鉴定、推广应用等)
可以推广到火灾现场,一些人难以接近的地方进行灭火,像快倒塌的房屋,核电站火灾等等。
6.项目创新之处(原始创新:重大科学发现、技术发明;集成创新:融合多种相关技术,形成新产品、新产业;引进消化吸收再创新:在引进国内外先进技术的基础上,学习、分析、借鉴,形成具有自主知识产权的新技术)
我们是使用了52单片机,成本较低。
使用了遥控,可操作性强。
三、计划项目管理(800 字以内) 1、计划项目人员分工
第一阶段:由三人一起完成相应的硬件,记录下个传感器的数据,为后面编程和调试打下基础,。第二阶段,由梁志宏和韩艺进进行程序上的设置,并进行调试,使之能自足搜寻火源,并进行灭火。第三阶段,在第二节段得基础上增加一个遥控系统,另外马建宏开始进行论文的写作。 2、计划项目研究时间安排(查阅资料 、选题、项目研究方案、开题报告、实验研究、数据统计
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