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城市轨道交通无人驾驶技术的若干应用问题_朱翔.pdf DOI :10.16037/j.1007 -869x .2006.12.009 城市轨道交通究 研 2006 年 城市轨道交通无人驾驶技术的若干应用问题 朱 翔 王大庆 (上海申通轨道交通研究咨询有限公司, 201103 , 上海 ∥第一作者, 副总工程师, 高级工程师) 摘 要 介绍了城市轨道交通无人驾驶技术的发展, 并对无 人2)20 世纪 70 —80 年代 ,可基本实现列车之间 的驾驶技术的特殊性、项目管理方法、接口控制、RAM S(即 可靠性、可用性、可维护性和安全性)管理以及全寿命周期成 本的经济分析进行了阐述。 采用无人驾驶技术, 可有效地增 加运能、提高效率、降低系统建设成本, 还可减少运营定员、 降低运营成本。 关键词 城市轨道交通, 无人驾驶, 管理方法, 接口控制, 成本分析 中图分类号 U 239 .5;U 268 .4 About the Application of ADUS Z hu Xiang , Wang Daqing Abstract With an introduction of the development of Fully A utomatic M ode D riverless Sy stem (FAM D), its particularity , project management method, interface control, management of RA M S (Reliability , Applicability , M aintainability and Security) and economic analy ze of all life period cost, argues this system w ill effectively increase transpo rt capacity and decrease the costs in construction and operatio n. Key words urban mass transit, unmanned driving , manage ment me thod, interface control, cost analy sis Author#39; s address Shanghai Shengtong Rail T ransit Research amp;Co nsultancy Co .,Ltd.,201103, Shang hia , China 1 无人驾驶技术的发展历程 目前 ,无人驾驶系统在世界很多城市轨道交通中得到了广泛的应用 ,如哥本哈根、巴黎、新加坡等。 除此以外, 还有很多城市在考虑或正在将既有地铁 改建成无人驾驶的轨道交通, 如法国巴黎、马赛、里 昂,德国的纽伦堡、柏林、汉堡、法兰克福等。无人驾 驶系统技术正逐步成为引领世界轨道 交通先进技术 的潮流。 城市轨道交通无人驾驶技术的发展经过了以 下 历程 : 距离安全控制或实现基于车载信号的人工控制; 3)20 世纪 80 年代以后 ,无人驾驶系统得到进 一步完善; 4)1998 年:法国巴黎 14 号线(Meteor Line)成 功运营, 首次实现了重型地铁正线的无人驾驶运行 ( 车辆段仍采用人工驾驶方式); 5)2003 年:新加坡东北线正线和车辆段均实 现了无人驾驶运行。 1)20 世纪 60 —70 年代, 有驾驶员驾驶的自 动 运行地铁系统在欧洲出现 ; · 36 · 2 无人驾驶的特殊性 对无人驾驶技术的研究, 首先应思考的问题是 无人驾驶的特殊性。 1)无人驾驶系统与常规有人驾驶系统相比 ,是 将列车司机、控制中心调度员和车站值班员共同参 与控制的运行控制模式 , 转变为以控制中心调度员 单独控制的运行控制模式 ,实现了运营控制与管理 的高度集中。 2)为适应无人驾驶系统的高可用性 ,必须建立 3)建立多职能队伍 , 及时处理现场的各种运 4)常规有人驾驶系统的司机职能均由无人驾 驶高度集中统一的维修体系。 行、维修和服务事务。 系统的设备和相应的控制系统来实施(详见表 1)。 表 1 无人驾驶列车运营职能的实施途径 常规列车司机的职能 无人驾驶列车运营职能的实施途径 信号系统控制 信号系统控制 车辆安装障碍物探测器 信号系统控制 车载设备或运营控制中心/ 综合监控