介绍一种蝶簧式机械锁紧液压缸.doc

液压英才网 用心专注、服务专业液压英才网 用心专注、服务专业6点支撑液压式平台自动调平系统用于安放精密光学瞄准装置时，平台及精密装置的重量达30多吨系统除了应满足重载、高精度等要求外，还必须在平台调平之后，对平台位置进行锁定．以保证平台上安放的精密装置能在较长的时期内正常工作，为此，笔者在文献[1]中采用了带机械锁紧装置的液压缸来保证平台的长期锁紧。这种带机械锁紧装置的液压缸是保证平台正常工作的关键部件，为此．本文进一步介绍该装的结构与工作原理。2 结构与工作原理 液压缸的结构及机械锁的安装位置如图1所示。 缸体采用内、外缸筒结构。为了与平台1连接，外缸筒5上外伸了一个圆形安装盘。通过此安装盘．外缸筒5固定在平台1下部。活塞杆上部与外缸筒5固连。活塞杆上两个孔分别为液压缸的进、回油孔，内缸筒4与底盘连接，相对活塞3上、下移动。因此．此种结构是内缸筒4伸出着地。 液压缸上的锁紧装置采用蝶簧产生锁紧力 由于一把锁的蝶簧产生的锁紧力有限，因此．平台的每条腿同时采用3把锁。 锁的结构原理如图2所示。图示为锁紧状态。 此时，A腔不通压力油，由蝶簧产生的力使制动块4与内缸筒1抱紧．依靠摩擦力与轴向载荷平衡。由于整个锁与外缸筒3固连，外缸筒3又与活塞2固连．从而使活塞2与内缸筒1不能产生相对位移，保证锁紧。当A腔通入高压油时．制动活塞7带动制动块4右移使制动块4与内缸筒1脱离接触 从而使内缸筒1与活塞2能相对移动．这时即为解锁状态。1.平台 2．制动器(锁) 3．活塞 4 内缸筒5．外缸筒图1 液压缸结构及锁的安装位置示意图1．内缸筒2 活塞3．外缸筒4 制动块5．蝶簧6．螺纹连接7．制动活塞图2 锁的结构原理图 进入工作状态时。首先起动液压泵，高压油先行开锁。当确保开锁后．液压缸才能动作。然后．活塞秆上左边孔进油，右边孔回油。内缸筒1连同底盘下移，也即支撑腿空载下行。底盘着地后。内缸筒1停止运动。接着，活塞杆连同外缸筒3带动平台上移，使平台脱离载车。当平台上升到设定高度时，系统进入调平状态。此时．根据水平传感器发出的信号，对应的伺服阀接收控制信号，产生一定的开口，使液压缸产生一定的位移当活塞杆上左边孔进油，右边孔回油时，平台上移；反之．当活塞杆上右边孔进油，左边孔回油时。平台下移。一旦达到调平精度时。伺服阀便回到中位。阀口关闭，将液压缸进、回油封死。同时。泵停止工作，高压油缸除．液压缸由机械锁的弹簧力锁紧，保持可靠的锁紧位置。 若需将平台放回载车，则活塞秆上右边孔进油．左边孔回油。活塞杆连同外缸筒3带动平台下移。平台下移到载车后，液压缸继续供油，则内缸筒1连同底盘上移，完成收腿动作。此时，整个液压系统停止工作，支撑腿被锁定。这样，就使底盘离开地面一段距离，平台进入运输状态3 特点 蝶簧式机械锁紧液压缸具有以下特点： (1)可以在任意位置处锁紧 在调平状态．蝶簧式机械锁紧液压缸由高压油解锁，能上下移动；平台一旦调平结束，解锁高压油卸除，液压缸靠蝶簧产生锁紧力，立即锁紧液压缸能在任意位置处锁紧，是实现平台调平后。长期锁定的必要条件； (2)能够产生足够的锁紧力，使平台长期锁紧 这是解决重载下平台实现长期锁定的关键问题所在。蝶簧式机械锁紧液压缸在蝶簧产生的强大压力下，制动块与内缸筒闻产生足够大的摩擦力与轴向负载平衡锁中的蝶簧是保证锁紧力的关键部件。因此。在设计制造时。对蝶簧的选用应严格把关．并经过试验测定合格后才能使用，以确保足够的锁紧力。另外．沿液压缸的轴向位置可逐级加锁，只要空间位置允许； (3)平台调平锁紧后液压系统无需工作 平台调平后要求长期锁紧。如果采用液压力来锁紧液压缸，则液压系统就长期处于工作状态。显然。这是不合理的。采用蝶簧式机械锁紧液压缸，由蝶簧力保证平台锁紧，无需供油．整个液压系统就可停止工作； (4)解锁可靠 系统工作时．高压油先行开锁，然后才进行调平动作，确保结构的安全可靠解锁压力一般都高于系统压力．可采用增压缸得到所需的解锁高压油。只要保持此压力基本稳定，就能确保解锁状态； (5)结构台理，寿命长 通常。液压缸运动时。活塞杆伸出或缩回。这样，锁紧时制动块就要与活塞杆抱紧。依靠摩擦力与轴向负载平衡．从而使活塞杆锁紧在任意位置上。但这样就可能使活塞杆的表面磨损．从而影响其伸缩运动蝶簧式机械锁紧液压缸不像普通液压缸，它采用了内外缸筒的结构，内缸筒伸出或缩回。内缸筒内壁与活塞产生相对运动，内缸筒外壁与外缸筒是间隙配合。这