2平面机构o.ppt

本章内容 $2-1平面机构的组成 一.构件：由一个或几个零件组合而成的刚性结构。构件是指机器中独立的运动单元。构件是运动的单元，零件是加工制造的单元。 二.运动副及其对构件相对运动的约束 三、运动副的分类 四、机构 平面机构——各构件的运动平面相互平行 空间机构——各构件不在平行平面内运动 低副机构——所有运动副都是低副 高副机构——机构中具有高副 $2-2平面机构运动简图 一.机构运动简图： 在进行机构分析或设计时，表明机构中各构件之间相对运动关系的简要图形。 忽略与运动无关的因素，仅用适当的比例定出各运动副的相对位置，并用简单的线条和特定的符号来代表构件和运动副。 机构运动简图的作用 在进行机构运动学和动力学分析 学术交流 专利申请 机器或机构方案设计 运动副和构件的表示方法 运动副 运动副的表达方法（图2-3） 构件的表示方法? （图2-4） 三.平面机构运动简图的绘制方法 绘制机构运动简图的步骤： 1）分析机构的运动情况，认清固定件、原动件和从动件，确定构件数目； 2）从原动件开始，按运动的传递顺序，分析各相邻构件之间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目； 3）选机构的运动平面为投影面； 4）选择适当比例，定出各运动副的相对位置，用构件和运动副的符号绘出机构运动简图； 5）在原动件上标出指示运动方向的箭头。 例题 例2-1 颚式破碎机、动画 例2-2 内燃机 3) 牛头刨床（实物动画、机构动画、机构运动简图） $2-3平面机构的自由度及其具有确定运动的条件 一.平面机构自由度的计算 1.计算公式??? ?????? 例2-3? 铰链四杆机构和铰链五杆机构 例2-4? 凸轮机构(图2-8) 4.牛头刨床 二、机构具有确定运动的条件 机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构运动的关系 (1)若机构自由度Ｆ≤0，则机构不能动； (2)若Ｆ0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；这就是机构具有确定运动的条件。 (3)若Ｆ0，且大于原动件数，则构件间的运动是不确定的； (4)若Ｆ0，且小于原动件数，则构件间不能运动或产生破坏。 F=0，静定结构；F0,超静定结构。 练习 局部自由度 与整个机构运动无关的局部运动的自由度 说明：局部自由度虽然不影响整个机械的运动，但可将滑动摩擦变为滚动摩擦，从而大大减轻磨损，在实际机器当中经常采用。 虚约束 机车动画 虚约束常出现的场合： 1）两构件在多处构成移动副，且相对移动导路方向平行（图2-15c、动画） 2）两构件在多处构成转动副，且相对转动轴线互相重合（图2-15c、动画） 3）运动过程中不同构件两点之间的距离保持恒定（图2-15c、动画） 4）对传递运动不起独立作用的对称部分（图2-15c、动画） 说明：从保证机构运动的顺利和工艺上的方便等方面考虑，应尽量减少机构中的虚约束，但是虚约束的合理采用，有利于增加构件刚度和改善受力状况，因此，在实际机构中，虚约束也屡见不鲜。 三.计算平面机构自由度的注意事项 1.复合铰链：两个以上的构件在同一处用转动副联接（动画、图2-11）（例2-5 圆盘锯机构）（锯床进给机构动画、机构运动简图） 2.局部自由度：与整个机构运动无关的局部运动的自由度（辊子从动件凸轮机构、动画） 3.虚约束：对运动不起独立限制作用的约束（例2-7 机车车轮联动机构、动画） 例题 忽略构件的外形、截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体结构和尺寸等 一个作平面运动的任何自由构件具有3个自由度，那么，共有n个活动构件的机构在它们尚未用运动副进行联接以前，则共有3n个自由度，但是，机构中的任何一个构件都必须与另一个或多个构件用运动副进行联接，因此，构件间的相对运动便受到了约束，即它们的自由度随之减少，那么，到底减少多少呢？我们在上一节课当中讲道，一个回转副受到两个移动方向的约束，只有一个自由度，一个移动副只有一个移动的自由度，换句话说，一个低副引入了两个约束，而一个高副只引入一个约束，那么我们就可以求出一个机构的自由度了：公式 颚式破碎机的曲柄解释，结构上不允许较大的销轴，受力上和强度上也不允许； 机械基础及CAD中心 **2004.9**zhouxiaomou 机械设计基础 第二章 平面机构的组成及其具有确定运动的条件 机械基础及CAD中心 **2004.9**zhouxiaomou 机械设计基础 2-1平面机构的组成 2-2平面机构运动简图 2-3平面机构的自由度及其具有确定运动的条件 固定件（机架）：用来支承活动构件的构件。 原动件（主动件）：机构中按给定的运动规律运动的构件。 从动件：机构中随原动件的运动而运动的其它活动构件。 自由度：构件具有的独立运动的数目 运动副 ：两构件直接接触而又能产生