第1章-平面机构自由度与速度分析.pptVIP

§1－3 平面机构的自由度 机构具有确定运动的条件？ 机构具有确定运动的条件： 自由度 F 0，且等于原动件个数 第12页 图1-10、1-11、1-12 第 2 讲 第1章 平面机构的自由度和速度分析 §1－3 平面机构的自由度 机构具有确定运动的条件： 自由度 F 0，且等于原动件个数 【回顾】 习题情况，讨论一下 * 二、计算平面机构自由度的注意事项 1、复合铰链： 　　 两个以上构件同时在一处用转动副相联接。 　 若K个构件构成一复合铰链，则具有K－1个转动副。 §1－3 平面机构的自由度 * §1－3 平面机构的自由度 F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 7 6 0 ＝ 9 F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 7 10 0 ＝ 1 ? 复 复 复 复 例5 圆盘锯机构 * §1－3 平面机构的自由度 2、局部自由度： 　　　与输出构件运动无关的自由度。（多余自由度）在计算时要排除。 * §1－3 平面机构的自由度 2、局部自由度： 　　　与输出构件运动无关的自由度。（多余构件和自由度）在计算时要排除。 * §1－3 平面机构的自由度 3、虚约束：　　 对机构运动不起限制作用的重复约束。（消极约束） 应当注意: 虚约束从机构运动的观点看是多余的，但从增强构