10.第四篇 空间力系.pptVIP

CH4 空间力系 4.1 空间汇交力系 4.2 空间力偶系 4.3力对点的矩与力对轴的矩 4.4 空间任意力系的简化 4.5 空间任意力系简化结果的讨论 4.6 空间任意力系的平衡条件 若取简化中心O点为坐标原点，则： 主矢大小 主矢方向 主矩大小为： 主矩方向： 一、空间任意力系的平衡充要条件是： 空间任意力系的平衡方程为： 还有四矩式，五矩式和六矩式， 同时各有一定限制条件。 空间汇交力系的平衡方程为： 空间平行力系的平衡方程，设各力线都 // z 轴。 因为 均成为了恒等式。 汇交力系 力偶系 平行力系 任意力系 力 系 平面力系 空间力系 * 迎 面风 力 侧 面风 力 b 空间任意力系 空间平行力系 空间汇交力系 直接投影法 二次投影法 1.力在直角坐标轴上的投影 2.力沿直角坐标轴的分解 直角坐标系中 例：求图示手柄上的力F 在三个坐标轴上的投影 例 半径r 的斜齿轮，其上作用力F，如图所示。 求力在坐标轴上的投影。 解： 切向力、周向力 径向力 轴向力 1、几何法：合力等于各分力的矢量和 2、解析法： 由于 代入上式 合力 由 为合力在x轴的投影， ∴ 二、空间汇交力系的合成 3、合力投影定理： 空间力系的合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 二、空间汇交力系的合成 三、空间汇交力系的平衡 称为平衡方程 空间汇交力系的平衡方程 ∴解析法平衡充要条件为： ∴几何法平衡充要条件为该 力系的力多边形封闭。 例：用轻质起重杆吊起重物如图示，A处为固定球铰链，B端用绳子系在C、D两点，结构关于Ayz平面对称。已知，BF⊥y轴，CE=EB=ED， a=30o，P=10kN。求绳子拉力和A处的约束反力。 解： 研究AB杆与重物 受力分析，画受力图 列平衡方程 投影 力 解得： A C B D [例] 三角支架由三杆AB、AC、AD用球铰A连接而成，并用球铰支座B、C、D固定在地面上，如图所示。设A铰上悬挂一重物，已知其重量W=500N。结构尺寸为a=2m，b=3m，c=1.5m，h=2.5m。若杆的自重均忽略不计，求各杆所受的力。 已知：结构如图所示。 a=2m，b=3m，c=1.5m，h=2.5m， W=500N 求：各杆受力。 x y z 解：1、取研究对象: A铰 2、画受力图，写平衡方程 x y z ? ? ? ∑X=0 NCAcos?－ NDAcos?=0 ∑Y=0 －NCAsin?cos?－NDAsin? cos? ＋NBAcos?=0 ? ∑Z=0 －NCAsin?sin?－NDAsin?sin? ＋NBAsin? － W=0 ① ② ③ 由① ：NCA=NDA 由① 、② ： 将① ② 代入③ ： 已知：CE=ED=c=1.5m, EB=a=2m, EF=b=3m, AF=h=2.5m A C B D x y z ? ? ? ? E F c c b a h 求得： 一、力偶矩用矢量表示 右手螺旋。 逆时针转动为正。 自由矢量。 作用在同一刚体的两平行平面的两个力偶，若它们的转向相同，力偶矩的大小相等，则两个力偶等效。 ①力偶矩的大小= ②力偶矩的方向 ③转向——右手螺旋规则。 二、空间力偶的等效定理 投影式为： 显然空间力偶系的平衡条件是： 三、空间力偶系的合成与平衡 一、力对点的矩的矢量表示 二、力对轴的矩 Fxy z F1 d P o 力矩平面 F Fz mz(F) = mo(Fxy) = ±Fxyd 力对//它的轴的矩为零。即力F与轴共面时，力对轴之矩为零。 三、力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系 定理：力对点的矩矢在通过该点的任意轴上的投影等于这力对于该轴的矩。这就是力对点之矩与对通过该点轴之矩的关系。 所以力对点O的矩为： 例：求图示手柄上的力F 对三个坐标轴之矩 F作用点: F在坐标轴上的投影： * * *