机构运动简图及自由度(邓).pptVIP

§1—1 运动副及其分类 §1—1 运动副及其分类 §1—1 运动副及其分类 §1—1 运动副及其分类 §1-2 机构的组成及运动简图 §1-2 机构的组成及运动简图 §1-2 机构的组成及运动简图 §1-2 机构的组成及运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1—3 平面机构自由度的计算 §1—3 平面机构自由度的计算 §1—3 平面机构自由度的计算 §1—3 平面机构自由度的计算 §1—3 平面机构自由度的计算 §1—3 平面机构自由度的计算 §1—3 平面机构自由度的计算 3）两构件在多处接触构成平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合，则只能算一个平面高副。 如：等宽凸轮 注意： 法线不重合时，变成实际约束！ §1—3 平面机构自由度的计算 3、若两构件上距离始终保持不变的点之间，用一杆将其铰接 4、对运动不起作用的对称部分或结构重复部分。 E F 如：多个中间齿轮。 将带入一个虚约束 带入虚约束。 §1—3 平面机构自由度的计算 C D A B G F o E E’ 例：计算图示大筛机构