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第三章 力系简化的基础知识 占 雪 芳 第三章 力系简化的基础知识 3-1 平面汇交力系的合成与平衡条件 3-2 力对点的矩 3-3 力偶、力偶矩 3-4 平面力偶系的合成与平衡条件 3-5 力的等效平移 3-1 平面汇交力系的合成与平衡条件 汇交力系：作用在物体上的各个力，如果其作用线交汇于同一点，则称该力系为汇交力系。 平面汇交力系：作用在刚体上的各个力，其作用线位于同平面内，且交汇于同一点，则称该力系为平面汇交力系。 3-1 平面汇交力系的合成与平衡条件 一、二汇交力的合成：平行四边形法则（三角形法则）：作用在物体上同一点的二个力可以合成为一个合力；反之，一个合力可以分解成任意二个方向的分力。只要知道一个分力的大小、方向，即可根据平形四边形法则确定另一个分力的大小方向。 二、三角形法则：将两分力按其方向及大小首尾相连，则始点到终点的连线即为合力。该法则也称为三角形法则。 例 试求图中各力在轴上的投影，投影的正负号按规定观察判定。 例3-1 求图示平面汇交力系的合力。已知： F1=3kN，F2 = 5kN，F3 =6kN，F4 =4kN。 力可以使刚体移动，也可以使刚体转动。力对刚体的转动效应取决于什么呢？ 力矩—力和力臂的乘积 力F对O点的矩 ：mO（F）=Fd，单位：N·m（牛顿·米）；其中，d为O点到力F作用线的