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平面汇交力系和平衡 * 1、理解平面汇交力系的平衡条件 平面汇交力系和平衡 2、掌握平面汇交力系的大小及方面的计算 教学要求 1、熟练掌握平面汇交力的计算 平面汇交力系和平衡 教学重 难 点 复习提问： 平面汇交力系和平衡 1、力系的合成特殊角的正弦、余弦值。 2、什么是平面汇交力系？ 3、平面汇交力系平衡的条件是什么？ 角度 0.5 0.707 0.866 1 0.866 0.707 0.5 0 60° 45° 30° 0° 余弦值 正弦值 角度 60° 45° 30° 0° 力系中所有各力在两个坐标轴上投影的代数和等于零。 把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形。 2、力的多边形规则： R F1 B F2 C F3 D F4 E A 平面汇交力系和平衡 1、共点力系的合成结果 该力系的力多边形自行闭合，即力系中各力的矢量和等于零。 共点力系可以合成为一个力，合力作用在力系的公共作用点，它等于这些力的矢量和，并可由这力系的力多边形的封闭边表示。 矢量的表达式：R = F1+ F2+ F3+ ···+ Fn 2、共点力系平衡的充要几何条件： §2–2 平面汇交力系平衡的几何条件 反之，当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向： §2–3 平面汇交力系合成的解析法 一、力在坐标轴上的投影： 结论：力在某轴上的投影，等于力的模乘以力与该轴正向间夹角的余弦。 y ? ? b′ a′ a b F O x B Fx Fy A F2 F1 (a) F3 F1 F2 R F3 x A B C D (b) 合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。 证明： 以三个力组成的共点力系为例。设有三个共点力F1、F2、F3 如图。 合力投影定理： 合力 R 在x 轴上投影： F1 F2 R F3 x A B C D (b) 推广到任意多个力F1、F2、? Fn 组成的平面共点力系，可得： a b c d 各力在x 轴上投影： ? 合力的大小 合力R 的方向 根据合力投影定理得 * *
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