实二次型及其标准型1.ppt

6.1 实二次型及其标准型 6.1.1. 二次型及其矩阵表示 6.1.2. 二次型的线性变换 6.1.3. 用正交变换化二次型为标准型 6.1.1 二次型及其矩阵表示 称为 n 元二次型，简称为二次型. 1. 定义： n 元二次齐次多项式 若二次型中的系数 aij 为实数，称为实二次型. 若二次型中的系数 aij 为复数，称为复二次型. 例 本章只讨论实二次型. 2. 二次型的∑表示 如果定义 aij = aji ， 有 如果定义 aij = aji ， 有 3. 二次型的矩阵表示 则 f (x1, …, xn) = X TAX，其中对称矩阵 A 称为 二次型 f (x1, …, xn) (或 f (X) )的矩阵表示. 注意: 二次型的矩阵总是对称矩阵. 例 f (x1, x2 , x3) = 2x12 – 3x22 + 4x32 - 2 x1x2 + 3x2 x3 其中 A 是二次型 f (x1, x2 , x3) 的矩阵. 若令 则有 f (x1, x2 , x3) = XTBX 但 BT≠ B, 故 B 不是二次型 f (x1, x2 , x3) 的矩阵. 例 设 ，写出以A为矩阵的二次型. 解 设 定义：对称矩阵 A 的秩称为二次型 f (X) 的秩. 例 已知下面二次型的秩为2，求参数c. 解： 对于 n 元二次型 f (x1, …, xn) ,变换 1. 定义 6.1.2 二次型的线性变换 称为从 到 的线性变换. 若 C 可逆，则相应的线性变换称为可逆线性变换. 若 C 正交，则相应的线性变换称为正交线性变换. 则上述线性变换可表为 2. 线性变换把二次型变成二次型 即，B 为对称矩阵. ———— ———— ———— ———— 是一个 　　　　　 二次型. 3. 矩阵的合同 经过可逆线性变换，新二次型矩阵与原二次型矩阵是合同的. 定义中，不要求 A, B 一定是对称矩阵 （Congruent） 矩阵合同的性质： (1) 反身性：矩阵A与自身合同； (2) 对称性：若A与B合同，则B与A合同； (3) 传递性：若A与B合同，B与C合同, 则A与C合同. 注： 合同矩阵具有相同的秩. 可逆线性变换不改变二次型的秩. 例 与矩阵 既相似又合同的矩阵是（ ） （A） （B） （C） （D） 分析： A是实对称矩阵，所以总存在正交矩阵，使它和一个对角阵既相似又合同，对角阵的对角元恰是 的特征值. D 只含平方项的二次型 d1 y12 + d2 y22 + … +dr yr2称为标准形. 4. 标准形 它所对应的矩阵: 其中D为对角矩阵？ 问题：怎样寻找一个可逆的线性变换C， 代入二次型后， 由实对称矩阵的特性，一定存在正交矩阵C, 使 因而，总可以把实二次型化为标准二次型！ 定理 任何一个 n 元实二次型 f (X) = X TAX 都可通过正交变换 X = CY 化为标准形 ?1 y12 + ?2 y22 + … + ?n yn2 其中 ?1 ，?2 ，…，?n是A 的特征值. 6.1.3 用正交变换化二次型为标准性 例 用正交变换化二次型为标准形 f (x1, x2 , x3) = x12 - 2x22 - 2x32 - 4 x1x2 + 4x1x3 + 8x2 x3 解 f (x1, x2 , x3)的矩阵 特征值：?1= 2（二重），?2 = -7， 1．求其特征值 求?1= 2 的特征向量： x1 + 2x2 - 2x3 = 0 特征向量：?1 = (-2, 1, 0)T , ?2 = (2, 0, 1)T 2．求特征向量 求?2= -7 的特征向量： ?3 = (1, 2, 2)T , 3．将特征向量正交化 将?1, ?2 正交化： ?1 = ?1 = (-2, 1, 0)T , 4．将正交向量组单位化，得正交矩阵 X = (x1 , x2 , x3 )T, Y = (y1, y2,