2_1平面汇交力系.pptVIP

* I. 静力学 1. 平面汇交力系的简化和平衡 2. 平面力偶系的简化和平衡 第2章. 平面基本力系 第2章 平面基本力系 2.1平面汇交力系 1) 概念：力系各力作用线共面且汇交于一点 A. 几何法: 力多边形---各力平移、首尾相接 2) 合成: A F2 F1 F4 F3 F2 F1 FR F3 F4 B C D E A 提问：若各分力平移顺序不同，力多边形和合力有无异同？ FR = F1+ F2+ F3+ F4 也可用平行四边形法则来合成 反之，当投影Fx，Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向： (1)力在坐标轴上的投影 O x y Fx b′ a′ Fy F B A ? ? a b B.解析法(坐标法): (2)合力投影定理 合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。 * 各力在坐标轴上的投影的代数和 = 合力坐标轴上的投影 * 合力的大小和方向 合力的作用点为力的汇交点 此法有利于计算机编程. (3)合力合成的解析法 合力为零 3) 平面汇交力系平衡条件 (1) 几何解释: 力多边形封闭 (2) 解析表达式: 平衡方程式 A 60o F B 30o a a C 例 2–1 水平梁AB中点C作用着力F，其大小等于2 kN，方向与梁的轴线成60o角，支承情况如图所示，试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的约束力，梁的自重不计。 A 60o F B 30o a a C 1. 取梁AB作为研究对象。 FA=Fcos 30?=17.3 kN FB=Fsin 30?=10 kN 2. 画出受力图。 3. 应用平衡条件画出F，FA 和FB的闭合力三角形。 解： FA D B A C FB 30o 60o F E F FB FA 60o 30o H K 4. 解得 例2–2 如图所示是汽车制动机构的一部分。司机踩到制动蹬上的力F=212 N，方向与水平面成?=45?。当平衡时，BC水平，AD铅直，试求拉杆所受的力。已知EA=24 cm，DE=6 cm?点E在铅直线DA上?，又B，C，D都是光滑铰链，机构的自重不计。 F ? 24 6 A C B O E D y x F D A B FB O ? FD ? 1. 取制动蹬ABD作为研究对象。 2. 画出受力图。 3.列平衡方程。 解： F ? 24 6 A C B O E D 联立求解，得 已知 例2–3 如图已知W1=100 kN， W2=250 kN。不计各杆自重，A，B，C，D各点均为光滑铰链。试求平衡状态下杆AB内力及与水平的夹角。 45° W2 A 30° W1 D C B θ 解： 1. 取销钉C作为研究对象。 45° W2 A 30° W1 D C B θ FBC FD W2 x y 45° 30° C 2. 取销钉B作为研究对象。 45° W2 A 30° W1 D C B θ FBC FA W1 x y θ 45° B 由式（1）、（2）解得 tan θ = 1.631 , θ = 58.5° FBC FD W2 x y 45° 30° C FBC FA W1 x y θ 45° B （1） （2） （3） （4） FBC= 224.23 kN 代入（3）、（4）解得 FA= 303.29 kN *