过程控制系统课程设计7锅炉内胆动态水温PID控制实验.docVIP

过程控制系统课程设计7锅炉内胆动态水温PID控制实验.doc

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过程控制系统课程设计7:锅炉内胆动态水温PID控制实验doc 摘要 温度是工业生产过程中最常检测和控制的热工参数之一,本设计是以西门子S7-200PLC为主控制器,以WINCC为上位机监控软件来实现对锅炉内胆水温的DCS自动控制。系统主要由一台带有WINCC组态软件的上位机和应用于STEP7-MicroWIN V4.0软件、西门子S7-200PLC下位机以及PC/PPI电缆、RTGK-2型过程控制系统构成。 通过对下位机S7200PLC的软件编程,完成锅炉内胆温度信号采集、处理以及PID控制,分别对上位机以及下位机进行了详细设计,并运用工程整定方法,整定出满足系统要求的锅炉内胆水温PID控制参数,得到比较理想的PID控制曲线,实现了对锅炉内胆水温控制的目的,达到了设计要求。 关键词:锅炉内胆;水温;PID;S7200 I 目录 1系统总体方案分析 .................................................................................................... 1 1.1锅炉内胆动态水温PID控制系统总体方案分析 ............................................. 1 1.2上位机组态与程序设计 ...................................................................................... 2 2系统调试 .................................................................................................................. 13 2.1流程图绘制 ........................................................................................................ 13 2.2电源连接 ............................................................................................................ 14 2.3测试步骤 ............................................................................................................ 14 3参数整定与系统分析 .............................................................................................. 17 3.1锅炉内胆水温定值控制实验的结构框图 ........................................................ 17 3.2调节器相关参数整定过程 ................................................................................ 17 3.3系统在阶跃扰动作用下的静、动态性能 ........................................................ 20 3.4不同PID参数对系统的性能产生的影响。 ................................................... 22 3.5 P、PI、PID控制方式的控制效果 ................................................................... 26 4结论 .......................................................................................................................... 30 参考文献 ..................................................................................................................... 32

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