第8章电力拖动自动控制系统运动控制系统第5版阮毅.ppt

绕线转子异步电机转子由风机带动作发电机运行，由于风机叶片的转速不高，而异步电机转速一般在1000转/分以上，故必须经齿轮箱升速。 图8-16 绕线转子异步风力发电机组原理图 发电机转速大于其定子旋转磁场同步转速时，控制CU1整流而CU2逆变，电机处于超同步发电状态，发电机轴上输入功率通过定子绕组和转子绕组同时馈入电网。电机处于超同步发电机状态。 当风速较低时，发电机转速 小于其定子旋转磁场同步转速 ，控制CU1逆变而CU2整流，电网通过CU2和CU1向发电机转子提供转差功率，电机处于次同步发电机状态。 近年常采用低速的多极永磁同步发电机和全功率的PWM变频器构成风力发电系统，可以省去齿轮箱。 *8.3.1 电气串级调速系统的组成 将转差功率逆变后回馈到交流电网 图8-7 绕线转子异步电机电气串级调速系统原理图 串级调速系统工作原理 直流回路稳态电压平衡方程 (8-4) 整流电压输出 (8-5) 式中 和 都是相电压 （8-9） s是电动机的转差率，而 Id间接反映电动机电磁转矩的大小， 调制度M 是控制变量，式(8-9)可以当作串级调速系统中异步电动机机械特性的间接表达式 。 反映了机械特性的线性段。 串级系统调速原理 降低调制度M ，按式（8-8）将提高逆变器的输入电压 ，在动态中首先反映的是减少电流 Id的，使电磁转矩减小，迫使电动机转速降低，实现调速。与此同时，转差率s增大，从而恢复 与负载电流平衡，使串级调速系统恢复到新的稳态。 8.3.2 异步电动机串级调速机械特性的特征 1. 理想空载转速可以连续平滑调节 串级调速系统的理想空载转速 与同步转速 是不同的 调节调制比，理想空载转差率 和理想空载转速 都相应改变，得到近似平行的机械特性。 Id=0 2．机械特性的斜率与最大转矩 串级调速时，转子回路中接入了串级调速装置(包括整流和逆变装置、逆变变压器等)，实际上相当于在电动机转子回路中接入了一定数量的等效电阻和电抗，它们的影响在任何转速下都存在。 由于转子回路阻抗的影响，异步电动机串级调速时的机械特性比其固有特性要软得多。 图8-8 异步电动机串级调速时的机械特性 8.3.3 转子变频器的电压和容量与串级调速系统的效率 串级调速装置是指整个串级调速系统中除异步电动机以外为实现串级调速而附加的所有功率部件，包括转子整流器、逆变器和逆变变压器。从经济角度出发，必须正确合理地选择这些附加设备的电压和容量，以提高整个调速系统的性能价格比。 整流器容量 主要依据其电流与电压的定额。 电流定额决定于异步电动机转子的额定电流和所拖动的负载电流IrN； 电压定额则决定于异步电动机转子的额定相电压（即转子开路电动势 Er0 ）和系统的调速范围 D。这里n1为同步转速。 (8-13) nmin 是调速系统的最低转速，对应于最大理想空载转差率 s0max ， （8-14） 调速范围越大时， s0max也越大，整流器和逆变器所承受的电压越高（ s0max Er0 ）。 对于只需要低调速范围的生产机械，如风机水泵等，采用串级调速系统时，只用低电压小功率的变频器就够了。 转子变频器容量 转子变频器和逆变变压器容量的选择主要依据其电流与电压的定额。电压定额取决于系统的调速范围，电流定额取决于异步电动机转子的额定电流和所拖动的负载。 逆变变压器容量 用伏安数表示的逆变变压器容量为 将式（8-15）代入，得 当系统调速范围降低时，逆变变压器和整个串级调速装置的容量都相应减小。 串级调速系统往往被推荐用于有限调速范围的场合（例如 =1.5~2.0范围内无级调速），而很少用于从零转速到额定转速全范围调速的系统。 注意:必须具备起动装置（如起动电阻、频敏变阻器），使转子从零速起动到最低转速，然后才能投入转子变频器运行。 3、串级调速系统的效率 串级调速系统的效率 串级调速系统的总效率 式中 ∑p 是异步电动机定子和转子内的总损耗； ptan 附加的串级调速传动(tandem drive)装 置损耗 。 (8-17) 串级调速系统的效率 在串级调速系统中，当电动机的转速降低时，如果负载转矩不变， ∑p 和 ptan 都基本不变，式（8-17）分子和分母中的项随着s增大而同时减少，对ηsch值的影响并不太大。 串级调速系统的功率因数 在串级调速系统中，从交流电网吸收