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第二节平面汇交力系 内容 理解力矩和力偶的概念及力偶的性质 重点掌握力在坐标轴上的投影、合力投影定理、合力矩定理。 掌握力矩计算方法及力矩平衡条件和平面力偶系平衡条件的应用。 能熟练应用平衡方程求解简单的平面汇交力系平衡问题 平面力系分类与力学模型 一、平面汇交力系 一、平面汇交力系的合成 1 力的三角形法则 2 力的多边形法则 在刚体某平面上有一汇交力系F1、F2、F3、F4作用并汇交于O点，其合力FR可连续使用上述力三角形合成法则来求得，即 FR=F1+F2+F3+F4=∑F 若求合力FR只需将各力F1、…、F4首尾相接，最后连其封闭边，从共同的始端O指向末端所形成的矢量即为合力FR的大小和方向，此法称为力的多边形法则。 多个共点力合成的多边形法则 例1-5：固定环上套有三根绳索，它们分别受拉力F1、F2、F3作用，若F1=30N，F2=60N，F3=150N，各力方向如图。 试用力的多边形法则确定该力系的合力大小和作用位置。 固定环的受力 解：(1)定比例尺；如图 (2)按F1、F2、F3顺序，首尾相接得力的多边形ABCD；如图 (3)封闭边AD表示合力FR的大小和方向。 量出长度，得FR=165N，FR与x轴的夹 角а=16°21′。 (4)过固定环中心0做出合力FR。（如图） 3 力在坐标轴上的投影平面汇交力系合成常用的方法是解析法，其方法以力在坐标轴上的投影来确定合力的大小及方向。 4．合力投影定理 二、平面汇交力系的平衡 例8-2：曲柄连杆机构。活塞受气体压力为Fp=100kN，当а=30°时，试计算连杆和气缸壁所受的力。 连杆受的力为 FtN=115．5kN 汽缸壁受的力 FN=57.75KN 本章小结 力的三角形法则 力的多边形法则 平面汇交力系的解析法 * * 第二章 物体的受力及其分析 一 平面汇交力系的合成 力的三角形法则 力的多边形法则 平面汇交力系的解析法 平面汇交力系合成解析法 平面汇交力系的平衡方程及其应用 平面力系——力系中各力作用在同一个平面内。平面力系又分平面汇交力系、平面平行力系和平面一般力系。 空间力系——力系中各力不是作用在同一平面内。 1．平面汇交力系 2．平面平行力系 3．平面一般力系 1．平面汇交力系（作用在物体上各力的作用线都在同一平面内，且都相交于一点 ） 作用在型钢上的力系 作用在吊环上的力系 2．平面平行力系（平面力系中各力的作用线互相平行 ） 3．平面一般力系（作用在物体上的力的作用线都在同一平面内，且呈任意分布 ） 设有F1与F2两力作用于某刚体上的A点，则由平行四边形法则，以两力为边作平行四边形，其对角线即为它们的合力FR，记作FR=F1+F2。为简便作图可省略AC与DC，直接将F2连在F1的末端，通过ΔABC即可求得合力FR。此法称为三角形法则。 两个共点力合成的三角形法则 FR=F1+F2+F3+F4=∑F 结论：若n个力汇交一点，则： FR=F1+F2+…+Fn=∑F 注意： 力的多边形法则的合力大小和方向与各力相加的顺序无关。 力的多边形法则的应用 固定环的受力 投影法——用投射在平面上的图形表示空间物体形状的方法。 中心投影法 平行投影法 注意：①当力与轴平行时，力在轴上的投影绝对值等于力的大小； ②当力与轴垂直时，力在轴上的投影为零； ③分力是矢量，而力在坐标轴上的投影是代数量。 【例2－1】试求图中所示F1、F2、F3各力在X轴及Y轴上的投影。 解题过程 合力投影定理——合力在任意坐标轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 若已知力在两坐标轴上的投影，应用合力投影定理公式可求得合力的大小和方向： 平衡的必要和充分条件：该力系的合力F的大小等于零。即： 平面汇交力系的平衡方程： 力系中所有力在任意两个坐标轴上投影的代数和均为零。 用方程解题时，因坐标轴可任意选取，则可列出无数个投影方程，独立的方程。因此对于平面汇交力系，只能求解两个未知量。 1．平面汇交力系平衡求解步骤如下： （1）选定研究对象（即确定所要计算的平衡物体），按要求画出其受力图。 （2）选定适当的坐标轴，画在受力图上，并作各个力的投影。 （3）列平衡方程并解出未知量。如求出其未知力为负值，则表明该力的实际指向与受力图中所示指向相反。遇到这种情况，受力图不必改正，但在答案中必须说明。 2．在受力图上选择坐标轴时，