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深_圳_宝_安_机_场_退改签规定【4008-829611】全国竭诚服务 ⒈ 重点复习基本概念与基本方法 ⒉ 重点复习范围 重点复习第一章的基本概念、第二章的结构图化简、第三 章的二阶系统的时域分析、劳斯判据与控制系统稳态误差 的计算与分析； 第五章的对数频率特性曲线的绘制、奈奎斯特稳定性判据 （包括奈氏曲线与对数频率特性曲线）； 第七章的闭环脉冲传递函数的求取及稳定性、稳态误差的分析。 例1 分析图示系统的控制过程，说明系统的给定信号、被控对象、 被控量、干扰信号，画出系统的方框图。 液位控制系统 调节阀 减速器 电动机 电位器 浮子 用水开关 Q2 Q1 c if SM 例2 求图示系统的传递函数。 梅逊公式例R-C 例3：图a所示的控制系统，若其单位阶跃响应如图b所示， 试确定 的值。 解：由图a可知，这是一个二阶系统，由图b可知，系统的峰值 时间为0.8秒，超调量变可以从图中计算出来。 由上面的分析可求出： 则可以求出该二阶系统的传函： 由结构图可求出系统的传函： 可求出： 稳态误差的分析与计算。 例4：控制系统的结构如图所示，其中给定信号r(t)=1(t)，干扰 信号n(t)=1(t)，试计算该系统的稳态误差ess。 解： ⑴ 分析控制系统的稳定性 说明：控制系统只有在稳定的情况下，讨论其稳态误差才有意义。 系统的闭环传函为： 则系统的