第一章---控制系统的一般概念.ppt

控制工程基础 内容提要 分： （1）《反馈控制理论》《古典控制理论》) （2）《现代控制理论》 《古典控制理论》 1.简介控制系统的类型。 2.线性系统的数学模型(拉氏变换)。 3.控制系统的时域响应。 4.根轨迹法。 5.频率特性法。 6.自动控制系统的校正。 7.非线性系统的分析，相轨迹法。 8.采样控制系统(离散控制系统)(Z变换)。 《现代控制理论》—基础 1.控制系统的状态空间法。 2.线性系统的能控性和能观性。 3.状态反馈观测器的设计及极点配置问题。 4.最佳控制与变分问题。 5.极小值原理。 6.线性二次分型问题。 7.智能控制理论 第一章 控制系统的一般概念 §1 绪论 §2 开环控制和闭环控制 §3 控制系统的类型 §4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求 §1 绪论 图1.1飞球调节器的发明进一步推动了蒸汽机的应用，促进了工业生产的发展。 如图1.2所示为一个热力系统。通过调节蒸汽阀门，使流出的热水保持一定的温度。如果由手工控制，就要求控制者观测温度计的指示值，调节阀门开关的开度。 调节方法为：如果温度 计的指示值高于期望值，则关小阀门，降低热水温度；否则，开大阀门，升高热水温度，从而使流出的热水保持设定的温度。 如图1.3所示直流电动机速度控制系统。控制目标是使电动