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H 7 8 D 3 4 C C E F 5 6 G A B C 1 2 GH为原动件 此机构由三个Ⅱ级组及机架和原动件组成 Ⅱ级机构 A D E G H F 1 4 5 6 7 C 8 B C 2 3 Ⅲ级机构 AB为原动件 H 7 8 D 3 4 C C E F 5 6 G A B C 1 2 GH为原动件 Ⅱ级机构 H 7 8 D 3 4 C C E F 5 6 G A B C 1 2 GH为原动件 Ⅱ级机构 A D E G H F 1 4 5 6 7 C 8 B C 2 3 Ⅲ级机构 AB为原动件 *机构拆组的一般原则 1.除掉虚约束和局部自由度，高副低代； 2.从远离原动件开始拆组,先Ⅱ级后Ⅲ级； 3.杆与其上运动副一并拆下； *机构拆组的一般原则： 4.剩余部分必为一机构，最后为机架、原动件. *机构拆组的一般原则： A B C D E F G 1 2 3 4 5 6 例2-5：判定机构的级。 该机构无法拆下II级组 A B C D E F G 1 2 3 4 5 6 试拆下四个构件，六个低副。 A G 1 B C D E F 2 3 4 5 6 此为Ⅲ级组还是Ⅳ级组？ IV级组 此为IV级机构 第四节 平面机构的高副低代 A B o1 o2 *高副低代—— 将机构中的高副用低副代替。 高副 *高副低代的替代条件： 1，机构的自由度不变； 2，机