机械的设计课程的设计系列长安大学二级蜗杆斜齿圆柱齿轮减速器.docVIP

长安大学 1 -长安大学 机械设计课程设计说明书学院：机电工程学院专业：车辆工程班级：车辆0602学号：2006030206目 录一、设计任务书1二、传动方案分析2三、电动机的选择计算3 四、总传动比的确定和各级传动比的分配3五、运动和动力参数的计算3六、传动零件的设计4七、轴的设计和计算11八、滚动轴承的选择和计算16九、键连接的选择和计算19十、联轴器的选择和计算20十一、润滑和密封的说明21十二、拆装和调整的说明21十三、减速箱体的附件的说明21十四、设计小节21十五、参考资料22 二、传动方案分析1．蜗杆传动蜗杆传动可以实现较大的传动比，尺寸紧凑，传动平稳，但效率较低，适用于中、小功率的场合。采用锡青铜为蜗轮材料的蜗杆传动，由于允许齿面有较高的相对滑动速度，可将蜗杆传动布置在高速级，以利于形成润滑油膜，可以提高承载能力和传动效率。因此将蜗杆传动布置在第一级。2．斜齿轮传动斜齿轮传动的平稳性较直齿圆柱齿轮传动好，常用在高速级或要求传动平稳的场合。因此将斜齿轮传动布置在第二级。3．圆锥齿轮传动圆锥齿轮加工较困难，特别是大直径、大模熟的圆锥齿轮，只有在需要改变轴的布置方向时采用，并尽量放在高速级和限制传动比，以减小圆锥齿轮的直径和摸数。所以将圆锥齿轮传动放在第三级用于改变轴的布置方向。4．链式传动链式传动运转不均匀，有冲击，不适于高速传动，应布置在低速级。所以链式传动布置在最后。因此，蜗杆传动—斜圆柱齿轮传动—圆锥齿轮传动—链式传动，这样的传动方案是比较合理的。 计 算 及 说 明三．电动机选择计算1．原始数据如下：①运输链牵引力F=6000N②运输链工作速度V=0.15m/s③运输链齿数Z=16④运输链节距P=1002．电动机型号选择运输链所需功率 取η1=0.99（连轴器）,η2=0.98（轴承） ,η3=0.97（斜齿轮）,η4=0.72（蜗杆）,η5=0.93（圆锥齿轮）；ηa=η1×( η2)3 × η3× η4×η5=0.605电动机功率 Pd=Pw / ηa=1.488 kw运输链链轮节圆直径 链轮转速 取圆锥齿轮传动比i1’=2~4 ; 蜗杆传动比i2则电动机总传动比为 ia’=i1’×i2故电动机转速可选范围是nd’=ia’×n=(120~360)×5.6=670~2012 r / min故选电动机型号为Y90L-4主要参数：四．总传动比确定及各级传动比分配 由电动机型号查表得nm=1440 r / min；ia=nm / n=1440 / 5.6=257取蜗杆传动比i1=31；直齿圆柱齿轮传动比i2=0.05（ia / i3）=3；圆锥齿轮传动比i3=2.77五．运动和动力参数的计算设蜗杆为1轴，蜗轮轴为2轴，圆柱齿轮轴为3轴,链轮轴为4轴，1.各轴转速：n1=nm / i1=1440 / 31 =46.45 r / minn2=nm / i2=46.45 / 3= 15.48 r / minn3=nm / i3=15.48 / 2.77=5.59 r / min2.各轴输入功率：P1=Pd×η01=1.488×0.99=1.473kwP2=P1×η02=1.473×0.98×0.72=1.039kwP3=P2×η34=1.039×0.98×0.72=0.988kwP4=P3×η45==0.988×0.98×0.97=0.900kw3.各轴输入转距：Td=9550×Pd/nm=9550×1.488/1440=9.868N·mT1=Td×η01=9.868×0.99=9.77 N·mT2=T1×i1×η12=9.77×31×0.98×0.72=213.7 N·mT3=T2×i2×η34=213.7×3×0.98×0.97=609.43 N·mT4=T3×i3×η45=609.43×2.77×0.98×0.93=1538.55 N·m运动和动力参数计算结果整理于下表：轴名效率P(kw)转距T(N·m)转速n(r/min)传动比i效率 η输入输出输入输出电动机轴1.488 9.87 1440.001.00 0.99 一轴1.473 1.444 9.770 9.57 1440.0031.0 0.71二轴1.093 1.018 213.7209.446.453.00 0.95 三轴0.988 0.968 609.4