理论力学 (2).pptVIP

理 论 力 学 瞬心是指某瞬时平面图形上速度等于零的一点； 刚体上各点速度的分布就同刚体绕瞬心转动一样； 瞬心的加速度并不等于零. 　　在某一瞬时，平面图形内速度为零的点，称为瞬时速度中心，简称速度瞬心。 基点：A点 一般情况下，在每一瞬时，平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点。 N M C A 一、定理 §9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 　　平面图形内任意点的速度等于该点随图形绕速度瞬心转动的速度。 基点：速度瞬心C点 A D B C 二、平面图形内各点的速度及其分布 速度的分布情况 平面图形内各点速度的大小与该点到速度瞬心的距离成正比；速度的方向垂直于该点到速度瞬心的连线，指向图形转动的一方。 §9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 ⑴ 平面图形沿一固定表面只滚不滑 ⑵ 己知图形内任意两点的速度的方向 速度瞬心： 图形与固定面的接触点C 速度瞬心： 在两点速度垂线的交点C B O A C C O 三、速度瞬心的确定方法 §9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 A B C ⑶ 己知图形上两点速度相互平行，且速度方向垂直于 两点连线 速度瞬心： 连线AB与速度矢端点连线的交点C C B A §9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 B O A ⑷ 某一瞬时，图形上A、B两点的速度相等 速度瞬心： 在无限远处 瞬时平移 此瞬时各点的速度虽然相同，但