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第3章 S7-200 PLC基本指令及应用 ★PLC 的编程语言 ★基本逻辑指令 ★定时器指令 ★计数器指令 ★ 比较指令 ★顺序控制（步进）指令 ★功能指令 ★程序控制指令 1 第一节 PLC 的编程语言 梯形图语言 PLC 的编 常用 指令表（助记符）语言 程语言有： 顺序功能图语言 功能块图语言 一、梯形图语言 二、助记符语言 三、梯形图的化简及变换 2 一、梯形图语言 梯形图是一种图形语言，在形式上沿袭了传 统继电接触器控制图，它将PLC 内部的各种编程 元件 （如继电器的触点、线圈、定时器、计数器 等）和各种具有特定功能的指令用专用的图形符 号、标号定义，并按控制逻辑要求及连接规则进 行组合和排列，从而构成了表示PLC输入和输出 之间控制关系的图形。 梯形图： I0.0 I0.1 Q0.0 （ ） Q0.0 3 1、梯形图的基本符号： 1）触点：代表逻辑输入条件，例如开关、按钮或 者内部条件等。 2 ）线圈：通常表示逻辑输出结果，如：灯负载、 接触器、中间继电器或内部输出条件。 3 ） 盒：表示其它一些指令，例如：定时器、计 数器或者数学运算指令。 T33 IN TOF （ ） 100 PT 10ms 触点 线圈 盒 4 2、梯形图的书写规则： 1）梯形图中的触点只有两种：常开触点 ， 常闭触点 ， 它们既可以表示外部的硬开关触点，也可以表示内 部软继电器的触点。 例: I0.1 I0.2 Q0.0 M2.0 触点可以无限次使用，这是PLC一大优点 Q0.1 M0.3 2 ）梯形图中输出用—( )表示，如：—(