第4章-PLC特殊应用指令(1-2).pdfVIP

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2018-07-17 发布于上海
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第4章-PLC特殊应用指令(1-2).pdf

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第四章 S7-200系列PLC特殊应用指令 ★高速计数器指令 ★高速脉冲输出指令 ★A/D D/A ★PID控制指令 1 第一节高速计数器指令 • 高速计数器HSC （High Speed Count) : 普通计数器指令受扫描周期的影响，计数频率较低，一般仅有几十赫兹，当被测信号频率较高时，会丢失计数脉冲。高速计数器不受扫描周期的影响，最高计数频率为30KHZ ，用于捕捉比CPU扫描速度更快的事件，并产生中断，执行中断程序，完成预定的操作。 • S7-200 PLC最多有6个高速计数器，编号为： HSC0～HSC5 问题提出：如何实现电机速度、位置的测量？ 2 一、高速计数器类型、工作模式及输入端配置 1．高速计数器类型 ⑴ 单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数器只有一个脉冲输入端，用高速计数器的控制字节的第3位控制计数方向。该位为“1”：加计数，为“0”：减计数。 3 ⑵ 单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数器有一个脉冲输入端，一个方向控制端，方向输入信号为“1”时，加计数；为“0”时，减计数。 4 ⑶ 两路脉冲输入的加/减计数器有两个脉冲输入端，一路为加计数脉冲，一路为减计数脉冲输入端。计数值为两个输入端脉冲的代数和。 5 ⑷ 两路脉冲输入的A/B相正交计数器有两个脉冲输入端，脉冲A和脉冲B，相位互差90°。 A相脉冲上升沿超前B相脉冲上升沿90°，加计数，A 相滞后B相90°，减计数。 6 2．高速计数器工作模式及输入端口配置 HSC0 I0.0 I0.1 I0.2 HSC1 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 计数器标号及各工作 HSC2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 模式对应的输入端子 HSC3 I0.1 HSC4 I0.3 I0.4 I0.5 HSC5 I0.4 模式0 脉冲输入单路脉冲输入的内部模式1 脉冲输入复位方向控制加/减计数器模式2 脉冲输入复位启动模式3 脉冲输入方向单路脉冲输入的外部模式4 脉冲输入方向复位方向控制加/减计数器