关于光致形变材料的光驱动微夹钳.pdfVIP

第 48卷 第 12期 上 海 交 通 大 学 学 报 Vo1．48NO．12 2014年 l2月 JOuRNAL OF SHANGHAI儿A0TONG UNIVERSITY Dec．2014 文章编号 ：1006—2467(2014)12—1681—07 基于光致形变材料 的光驱动微夹钳 黄家瀚 ， 王新杰 ， 王 炅 (南京理工大学 机械工程学院，南京 210094) 摘 要 ：针对 目前微夹钳存在的一些 问题 ，提 出了一种基于光致形变材料镧改性锆钛酸铅 (PLZT) 双晶片的光驱动微夹钳．首先对光微夹钳 中的核心部件 PIZT陶瓷的光致形变特性进行 了研 究， 建立了PLZT 陶瓷的新型光致伸缩模型；其次对 PLZT双晶片式悬臂梁结构的驱动特性进行 了分 析 ；最后对柔性铰链放大结构进行 了设计，并对其柔性铰链 的承载能力进行 了理论计算．计算结果 表 明，柔性铰链的承载能力满足使用要求，光微夹钳可 实现远程光控 而不 受 电磁 干扰 ，可 自主控制 夹持与释放动作 ，其放大机构的放大倍数为 24倍 ，且最大钳 口距 离可达 3．880mm，基本满足大部 分微型零件的操作需求，具有很好的通用性和适用性． 关键词 ：光致形变材料；微夹钳 ；光驱动；数学模型 中图分类号 ：TP241．3 文献标志码 ：A AnOpticallyDrivenMicrogripperBasedonPhotostrictiveMaterials HUANGyia—han， WANG 3cin-jie， WANGJiong (SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology， Nanjing210094，China) Abstract：Themicrogripperiswidelyusedinmicroassemblyandmicrooperationapplication．Aimingatthe problem oftheexistentmicrogripper，anopticalmicrogripperbasedonthePLZT bimorphcantileverstruc— turewaspresented．Asthecorecomponentofopticalmicrogripper，thephotostrictiveeffectofPLZT ce— ramicwasstudiedandanovelphotostrictivemathematicalmode1wasestablished．Besides，thedrivechar— acteristicofPLZT bimorphwasderived．Furthermore，theflexiblehingedmagnifyingmechanism wasde— signedandthetheoreticalcalculationoftheloadingcapacityofflexurehingewasconducted．Thecalcula— tion resultsshow thatthecarryingcapacityofflexurehingescanmeettheoperatingrequirements．Theop— ticalmicrogrippercan providewirelessremoteoptically controlwithoutelectromagneticdisturbanceand canpick and place controlledby the illumination．A displacementamplification of24 and amaximum strokeof3．880mm areachieved，whichcansatisfytheoperatingrequirementofmostmicro—objects． Keywords：photost