用于带式运输机上级展开式圆柱齿轮减速器.docVIP

PAGE PAGE 11目 录一. 课程设计书设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V表一: 题号 参数12345运输带工作拉力（kN）2.52.32.11.91.8运输带工作速度（m/s）1.01.11.21.31.4卷筒直径（mm）2502502503000033001.传动装置总体设计方案:1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。 其传动方案如下： 图一:(传动装置总体设计图)初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。选择V带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。传动装置的总效率＝0.96×××0.97×0.96＝0.759；为V带的效率,为第一对轴承的效率，为第二对轴承的效率，为第三对轴承的效率，为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑.因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。2.电动机的选择电动机所需工作功率为： P＝P/η＝1900×1.3/1000×0.759＝3.25kW, 执行机构的曲柄转速为n＝=82.76r/min，经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比i＝2～4，二级圆柱斜齿轮减速器传动比i＝8～40，则总传动比合理范围为i＝16～160，电动机转速的可选范围为n＝i×n＝（16～160）×82.76＝1324.16～13241.6r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选定型号为Y112M—4的三相异步电动机，额定功率为4.0额定电流8.8A，满载转速1440 r/min，同步转速1500r/min。 方案电动机型号额定功率Pkw电动机转速电动机重量N参考价格元传动装置的传动比同步转速满载转速总传动比V带传动减速器1Y112M-441500144047023016.152.37.02中心高外型尺寸L×（AC/2+AD）×HD底脚安装尺寸A×B地脚螺栓孔直径K轴伸尺寸D×E装键部位尺寸F×GD132515× 345× 315216 ×1781236× 8010 ×413.确定传动装置的总传动比和分配传动比（1）?????? 总传动比由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速n，可得传动装置总传动比为＝n/n＝1440/82.76＝17.40（2）?????? 分配传动装置传动比＝×式中分别为带传动和减速器的传动比。为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取＝2.3，则减速器传动比为＝＝17.40/2.3＝7.57根据各原则，查图得高速级传动比为＝3.24，则＝＝2.334.计算传动装置的运动和动力参数（1）　各轴转速? ＝＝1440/2.3＝626.09r/min??＝＝626.09/3.24＝193.24r/min??＝?/?＝193.24/2.33=82.93 r/min==82.93 r/min（2）　各轴输入功率＝×＝3.25×0.96＝3.12kW??＝×η2×＝3.12×0.98×0.95＝2.90kW??＝×η2×＝2.97×0.98×0.95＝2.70kW＝×η2×η4=2.77×0.98×0.97＝2.57kW则各轴的输出功率：??＝×0.98=3.06 kW＝×0.98=2.84 kW＝×0.98=2.65kW＝×0.98=2.52 kW各轴输入转矩 =×× N·m电动机轴的输出转矩=9550 =9550×3.25/1440=21.55 N·所以: ＝×× =21.55×2.3×0.96=47.58 N·m＝×××=47.58×3.24×0.98×0.95=143.53 N·m＝×××=143.53×2.33×0.98×0.95=311.35N·m=××=311.35×0.95×0.97=286.91 N·m输出转矩：＝×0.98=46.63 N·m＝×0.98=140.66 N·m＝×0.98=305.12N·m＝×0.98=281.17 N·m运动和动力参数结果如下表轴名功率P KW转矩T Nm转速r/min输入输出输入输出电动机轴3.2521.5514401轴3.123.0647.5846.63626.092轴2.902.84143.53140.66193.243轴2.702.65311.35305.1282.9