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第十四章 超静定结构 §14.1 超静定结构概述 回顾： 拉伸压缩时求解超静定结构 弯曲变形时求解超静定梁 用能量方法求解超静定结构 §14.1 超静定结构概述 桁架：由直杆以铰接点相联接组成杆系，若载荷只作用于节点上，则每一杆件只承受拉伸或压缩，这种杆系称为桁架。 刚架：若直杆以刚节点相联接组成杆系，在载荷作用下，各杆可以承受拉、压、弯曲和扭转，这样的杆系称为刚架。 §14.1 超静定结构概述 基本静定系（静定基），相当系统 解除静不定结构的某些约束后得到静定结构，称为原静不定结构的基本静定系（简称静定基）。 静定基加上外载荷以及多余约束力的系统称为静不定结构的相当系统。 §14.2 用力法解超静定结构 力法： 以多余约束力为基本未知量，将变形或位移表示为未知力的函数，通过变形协调条件作为补充方程求来解未知约束力，这种方法称为力法，又叫柔度法。 位移法： 以结点位移作为基本未知量，将力通过本构关系表示成位移的函数。通过结点平衡条件，解出未知量，这种方法称为位移法，又叫刚度法。 §14.2 用力法解超静定结构 力法原理 §14.2 用力法解超静定结构 力法的基本思路（举例说明） 例14-1 如图所示，梁EI为常数。试求支座反力，作弯矩图，并求梁中点的挠度。 §14.2 用力法解超静定结构 力法正则方程 作业：P94（II）题14.4 §14-3 对称及对称性质的应用 对称结构的对称变形与反对称变形 对称结构：结构几何尺寸、形状，构件材料及约束条件均对称于某一轴，则称此结构为对称结构 。 当对称结构受力也对称于结构对称轴，则此结构将产生对称变形；如外力反对称于结构对称轴，则结构将产生反对称变形。 §14-3 对称及对称性质的应用 对于某些载荷既非对称，也非反对称，但可将它们化为对称和反对称两种情况的叠加 。 §14-4 连续梁与三弯矩方程 连续梁： 为减小跨度很大直梁的弯曲变形和应力，常在其中间安置若干中间支座，在建筑、桥梁以及机械中常见的这类结构称为连续梁。 第十四章 超静定结构 本章小结 掌握超静定次数的计算； 掌握力法求解超静定结构的方法； 掌握力法正则方程 熟悉对称变形和反对称变形的求解方法 熟悉连续梁和三弯矩方程 0 1 2 n-1 n+1 n l1 l2 ln ln+1 三弯矩方程 设想将每个中间支座上的梁切开并装上铰链，将连续梁变成若干个简支梁，每个简支梁都是一个静定基。 这相当于把每个支座上梁的内约束解除，即将其内力弯矩M1、M2、…Mn-1、Mn、…作为多余约束力，则每个支座上方的铰链两侧截面上需加上大小相等、方向相反的一对力偶矩，与其对应的位移是两侧截面的相对转角。 M1 M2 Mn-1 Mn Mn+1 §14-4 连续梁与三弯矩方程 如从基本静定系中任意取出两个相邻跨度ln、ln+1，设n支座上方，铰链两侧的相对转角为Dn，则 n-1 n n+1 n n-1 n+1 n ln ln+1 Mn-1 Mn+1 Mn 1 1 1.求DnP： 静定基上只作用外载荷时，跨度ln上弯矩记为MnP，跨度ln+1上弯矩记为M(n+1)P。当只作用单位力偶矩时，跨度ln上和ln+1上弯矩分别记为 §14-4 连续梁与三弯矩方程 n-1 n n+1 n 1 1 dwn dxn MnP xn wn an dwn+1 dxn+1 xn+1 wn+1 bn+1 则由莫尔定理得 式中 n-1 n n+1 n 1 1 dwn dxn MnP xn wn an dwn+1 dxn+1 xn+1 wn+1 bn+1 因此 类似地可求出 将上述结果代入方程 得 §14-4 连续梁与三弯矩方程 */40 超静定结构 分类 力法 超静定次数 基本静定系 相当系统 力法正则方程 对称结构 对称变形 反对称变形 连续梁 三弯矩方程 本章小结 定义： 用静力学平衡方程无法确定全部约束力和内力的结构，统称为静不定结构或系统，也称为超静定结构或系统。 §14.1 超静定结构概述 在超静定结构中，超过维持静力学平衡所必须的约束称为多余约束，多余约束相对应的反力称为多余约束反力，多余约束的数目为结构的超静定次数。 静定结构与几何可变结构 §14.1 超静定结构概述 静不定问题分类 外静不定：静不定结构的外部支座反力不能全由静力平衡方程求出的情况。 内静不定：静不定结构内部约束(或联系)形成的内力不能单由静力平衡方程求出的情况。 混合静不定：对于内、外静不定兼而有之的结构，有时称为混合静不定结构。 分析方法 1.力法：以未知力为基本未知量的求解方法。 2.位移法：以未知位移为基本未知量的求解方法。 §14.1 超静定结构概述 外静不定 内静不定 混合静不定 §14.1 超静定结构概述 超静定次数的确定 根据结构约束性质可确定内、