第四讲 控制体系的频率特性(第九讲).pptVIP

10-7-20 控制系统的频率特性 * 小 结 延迟环节的极坐标图 比例环节的极坐标图 积分环节的极坐标图 惯性环节的极坐标图—极坐标图为圆。 振荡环节的极坐标图 微分环节的极坐标图—有三种形式：纯微分、一阶微分和二阶微分。 10-7-20 控制系统的频率特性 * 4.2.2 乃氏图的一般作图方法 (1) 写出 和 的表达式。 (2) 分别求出 和 时的 (3) 求乃氏图与实轴的交点，交点可利用 的关系式求出。也可以利用 其中n为整数）求出。 (4) 求乃氏图与虚轴的交点，交点可利用 的关系式求出。也可以利用 其中n为整数）求出。 10-7-20 控制系统的频率特性 * (6)勾画出大致曲线。 (5) 必要时画出乃氏图中间几点。 10-7-20 控制系统的频率特性 * [例4-1]设开环系统的频率特性为： 试列出实频和虚频特性的表达式。当