自动循迹小车论文6.docVIP

西安工程大学本科毕业设计（论文）西安工程大学本科毕业设计（论文）PAGE 44PAGE 1 /link?url=rismjxvOB4sl5N1arK9r_sh8-J0ElsmI-KX7CH6HOHmkkYU-CQoq4cVzEfv39OhTsBddvGmHPC4qW0sC_f_GSjOqx0b6XTGbJsDjk5noZu_毕业设计 前 言 作为电子类专业同学们学习、实践的载体，小车以其生动、典型、学习形式喜闻乐见、涉及知识面广等特点，受到了老师和同学们的广泛喜欢。也成为毕业设计的考核热点。但鉴于市场上还没有专门针对于高校创新而开发的小车载体，使得同学们在小车开发和应用上遇到了一些问题。即使有一些公司也推出了小车或车体控制板，但由于都是以玩具小车为载体，灵活度不够、机械结构单一、可控性能差等一系列问题就成为必然。可以说历届有关小车的毕业设计，小车载体制约了太多同学的发挥。利用单片机作为主控芯片，价格低廉、易于修改更新信息，有很大的发展空间。此外，它的用途十分广泛，能给工作和生活带来很大的方便。单片机开发应用中，软件编写与调试工作量一般占整个开发工作的70%～90%，所以对于一个单片机应用及开发人员来讲，最关心的是具体实用的硬件电路和较完整的应用程序以及设