第章 平面机构地运动分析.pptVIP

第二章 平面机构的运动分析 第一节 机构运动分析的目的和方法 第二节 速度瞬心法及其应用 五、解析法应用时的注意事项 1．坐标系的选取与角度的度量应按右手法则进行，各构件的角位移、角速度和角加速度均以逆时针方向度量为正值，顺时针方向度量为负值。 2．矢量的方向角应在四个象限内考虑，而在常用的编程语言提供的反正切函数返回的角度值仅是第Ⅰ和第Ⅳ象限角，因此，实际应用中应给予转换，方法是检验其正值的连续性。 六、解析法的一般过程 1．做好机构简图中各矢量的标记及建立坐标系等分析前的准备工作； 2．针对机构的具体特点，推导其运动学模型； 3．进行计算机程序的框图设计； 4．根据框图编制程序，运行并排查错误； 5．分析计算结果，并得出结论。 第四节 复杂平面机构的运动分析* 一、平面机构的结构分解 二、单开链单元的运动分析 三、复杂平面机构的运动分析 四、复杂机构运动分析的主要步骤 1．绘出机构简图，并建立坐标系等。 * 机械工程学院机械设计系 * 机械工程学院机械设计系 * 第三节 用矢量方程解析法作平面机构的 运动分析 第四节 复杂平面机构的运动分析* 第二章 平面机构的运动分析 方法： 图解法： 解析法： 形象直观，但作图比较繁琐。 包括速度瞬心法和矢量方程图解法。 计算精度高，但建立数学模型较复杂。