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第4章 电感传感器 * 回顾与总结———思路和方法 改变 l 截取 l 电位器 拉伸 l （应变效应） 应变片 改变ρ 金属导体 热电阻 线绕 非线绕 金属 半导体 半导体 正温度系数 负温度系数 热敏电阻 优点：具有很高的灵敏度和精确度，非常好的线性特性和重复性以及性能稳定、工作可靠、寿命长。 在位移、振动、压力、流量等参数测量中应用广泛。 缺点：不适合测量接近或高于传感器激励电源频率的动态信号。 磁阻（ Rm） 互感（M） 涡流传感器 互感传感器 自感传感器 自感（L） 被测量 4.1 自感传感器 4.2 互感传感器（差动变压器） 4.3 涡流传感器 4.4 电感传感器的应用 4.1 自感传感器 4.1.1 简单的自感传感器 4.1.2 差动自感传感器 4.1.3 自感传感器测量电路 线圈的电感 L： w —线圈匝数； —磁路的总磁阻。 l：各段导磁体的磁路平均长度； μ：各段磁导率； S：各段导磁体的横截面积； δ：空气隙的厚度 。 4.1.1 简单的自感传感器 因为铁芯的导磁能力远远大于气隙的导磁能力，有 可以得到三种结构类型的自感传感器： ①改变气隙厚度δ的自感传感器； ②改变气隙截面积 S 的自感传感器； ③改变导磁系数μ的自感传感器 。 1．改变气隙厚度的自感传感器 当δ=0时，L并不等于∞，而是接近于无气隙情况下由导磁体的磁阻决定的自感值，如图中虚线所示。 当气隙δ过大时，漏磁增加，灵敏度减小；当δ=∞时，自感L与衔铁无关，完全取决于空气磁阻（漏磁磁阻）.因此，衔铁的测量行程是非常小的,最大示值范 ,原始气隙δ一般在0.1~0.5mm之间。 2．改变气隙截面积 S 的自感传感器 电感 L与气隙截面积 S 成正比。 优点: 示值范围较大，具有较好的线性。当 S 趋向最大值时，由于气隙的影响，气隙的磁阻将占主导地位，从而使L趋于常数，出现非线性。 3．改变导磁系数μ的自感传感器 （1）螺管插铁型自感传感器 （2）压磁式自感传感器 （1）螺管插铁型自感传感器 假设线圈内磁场强度是均匀的，电感相对变化量与衔铁位移相对变化量成正比。 优点: 自由行程大，示值范围大；制造简单，稳定可靠。 缺点: 灵敏度低。 （2）压磁式自感传感器 原理: 利用铁磁材料的压磁效应。 铁磁材料在受外力作用时，材料内部产生应力或应力的变化，引起铁磁材料导磁率μ的变化。 该类型传感器用于测量压力、拉力、变矩、扭力、扭矩、重量等。 压磁效应的物理解释： 电子自旋产生的元磁矩。 在相邻的原子间，由于元磁矩之间的互相作用力，它驱使相邻的元磁矩平行排列在同一方向上，在物质内部形成许多小区域—磁畴。 在无外作用下，各磁畴的磁化强度互相抵消，因而总体不显磁极性。 有外磁场作用时，磁畴的磁化方向将转向与外磁场平行的方向，铁磁材料呈现磁化现象。 在磁化过程当中，各磁畴之间的界限发生移动，因而产生机械变形—磁致伸缩效应。 在外力的作用下，引起铁磁材料内部发生应变，使各磁畴之间的界限发生移动，从而使磁畴的磁化方向转变，铁磁材料的磁化强度也发生相应的变化—压磁效应。 磁弹性应变片 试件受力变形，引起应变片变形并改变其导磁率，从而使应变计线圈的阻抗相应地发生变化。 简单的自感传感器的缺点： ①在测量时，线圈始终有一定的激励电流存在，衔铁永远受单一线圈产生的磁场力作用； ②线圈电阻受温度影响较大，有温度误差； ③电感值受激励电源波动的影响； ④不能反映被测量的变化方向。 4.1.2 差动自感传感器 等效测量电路 当衔铁向上移动，线圈1的阻抗增加为 ，线圈2的阻抗减小为 ，电桥将有输出电流或电压。 优点: 对于干扰、电磁吸力、温度补偿等有一定的补偿作用； 改善特性曲线的非线性； 提高传感器的灵敏度； 如在输出端接入相敏整流电路，可知道衔铁位移的方向，并能消除残余电压。 交流电桥式 交流变压器式 谐振式 4.1.3 自感传感器测量电路 1）交流电桥式 1） 交流电桥式测量电路 把传感器的两个线圈作为电桥的两个桥臂Z1和Z2, 另外二个相邻的桥臂用纯电阻代替, 对于高Q值 （Q = ωL/R）的差动式电感传感器, 其输出电压  式中: L0——衔铁在中间位置时单个线圈的电感;   ΔL——单线圈电感的变化量。 将ΔL=L0（Δδ/δ0）代入 得 f（Δδ/δ0）, 电桥输出电压与Δδ有关。