机器人及智能装备项目申报指引与其他材料表格.DOCVIP

PAGE — PAGE 14 —附件2机器人及智能装备项目申报指南一、专项支持方向及方式（一）机器人及智能装备研发和产业化应用1.机器人本体及关键零部件研发和产业化应用支持机器人本体及关键零部件的研发和产业化应用。包括焊接机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、双臂机器人、重载AGV等工业机器人；包括消防救援机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人、载人飞行器等中高端服务机器人；包括精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器等关键零部件。支持机器人制造企业与终端用户企业联合攻关，开展具有自主知识产权（含商标、专利、软件著作权等）的机器人产业化应用。2.智能成套装备核心关键技术研发及能力建设支持工业机器人系统集成技术的研发创新，支持传统装备的数字化、智能化提升与智能成套装备开发，支持用于智能成套装备的、具有自主知识产权的高性能传感器、仪器仪表、嵌入式系统、控制系统的研发与应用。重点支持应用本市制造设备、关键零部件或技术的智能成套装备的研发创新，支持本市装备制造企业、研发机构、终端应用企业间的技术对接与联合攻关，支持装备制造企业合作发起的对工业大数据、自适应控制、关键零部件、智能装备检测技术等共性技术的研发或委托研发，实现我市传统装备制造业升级。（二）智能制造新模式应用及试点示范支持终端用户企业通过产学研合作等方式，开展网络协同制造、远程运维服