高速车辆静液压驱动ppt课件.pptVIP

2.2 静液压传动越野车的主要参数 传动系统主参数 A4VG180EP2闭式变量泵 A6VM55HA2变量马达 道依茨226B系列132Kw柴油机 车身主要参数 整车空载质量： 3250 Kg 整车满载质量： 5000 Kg 长×宽×高： 4700×2200×2420mm 车轮滚动半径：0.45m 2.4 静液压传动越野车性能校核 2.4.1 最高车速 力士乐A6VM马达资料显示，A6VM55马达允许的最高持续转速为7000rpm。越野车能到达的最高车速为： 此速度已经高于国产东风猛士越野车135Km/h的车速。 2.4.2 爬坡能力 最大驱动力： 30度坡度时的阻力： 最大驱动力大于坡道阻力，能轻松克服30度的坡度。 最大驱动力小于附着力，越野车不打滑。 附着力： ； §3 08-32捣固车液压行走系统仿真模型 1—电动机；2—电比例泵；3—控制电流信号；4—功率限制单元； 5—补油泵；6—单向阀；7—补油溢流阀；8—液压变量马达； 9—HA2控制特性实现单元；10—车轴减速器；11—负载。 08-32捣固车液压行走系统仿真模型 ； 3.1 仿真结果及分析 ； ； §4 静液压传动行走系统的加速实验 实验台整体结构图 ； 飞轮盘转速与加速时间实验数据图 ； 电动比例泵与电动比例马达的控制模式加速性能 第一阶段加速：发动机由固定油门起动，其设定工作转速为2100r/min，带动零排量液压泵工作。此时逐渐增大液压泵的排量，一旦系统中有油液输入，系统将建立起压力，且由于外负载作用将瞬间达到系统的设定最高压力40Mpa，故液压马达依照HA1的控制特性将工作在最大排量，液压马达输出最大的驱动扭矩。所以第一阶段就是让液压泵的排量按一线性模式增加，直到液压泵的所需输入扭矩与发动机额定工况的输出扭矩平衡，发动机达到额定功率输出工况，第一阶段加速完成。此阶段液压系统始终维持40Mpa的最高压力，液压马达的驱动扭矩维持最大值，车辆加速度最大。 ； 第二阶段加速：为使控制模式简洁，此阶段我们考虑液压马达仍设定在最大排量不变，液压泵的排量逐渐增至最大。通过合理设定液压泵的排量变化模式来维持发动机的额定功率输出。由于传动函数的复杂多变，在此我们仍用采样拟合的方法来获得所求液压泵排量控制函数。 ； 第三阶段加速：通过第二阶段的加速液压泵的输出流量已经达到最大，车辆进一步加速只能逐渐减少液压马达的排量。故此阶段是通过合理设定液压马达的排量变化模式来维持发动机的额定功率输出，此时液压系统的工作压力是稳定不变的。在此仍用采样拟合的方法来获得所求液压马达排量控制函数。 ； ； 静液压传动军用越野车 静液压传动军用越野车 工程车辆使用静液压驱动 工程车辆系统的４个组成部分——发动机、传动系、行走机构、工作装置之间互相联系和影响，工作装置的最佳控制是极限负荷控制，行走机构最好的方式是采用动态参数匹配方法，发动机最好的状态是静态工况下工作，因此对动态负荷进行最有效调控的环节只能是传动系统。在机械无机调节不能奏效的情况下，寻求一种高效、可控性强、线性、成本及可靠性适宜的传动方式是必然的途径。 经过数十年的发展，到近１０年来，液压传动已具备上述全部的特征，特别是液压元件已经形成产品标准系列和规格，控制手段和产品均已成熟。通过这些成熟产品的不同组合及引入新的算法则可满足车辆需要的各种性能，并不需要进行专门的元件研究和产品开发，在技术和成本方面与其他方法相比均有着很大的优势。 §1 ； §1.1 军用越野车的发展趋势 1 越野车的动力源将广泛采用大功率增压柴油发动机，可以提高车辆的最高车速和加速性和续驶里程等动力指标，同时柴油发动机具有较高的经济性，这也是目前世界汽车发展的大趋势。 2 越野车多数采用先进的独立悬挂系统，以改善成员的舒适性；先进的电子技术和计算机控制技术使得ABS/ASR系统、自动化轮胎中央冲放气系统、电液后桥转向系统以及状态检测与故障诊断系统以及先进的全球定位系统等在越野车上将会得到普遍的运用，进一步提升其机动性能、操控性能和越野性能。 3 伴随着材料技术日新月异的发展，军用轻型越野车将会越来越多地采用质量轻、强度高的高性能新材料，以降低越野车重量，同时也有利于为其装备必要的装甲防护。 4 最为明显的一种趋势是越野车采用的变速器越来越朝着高档位变速方向发展。从最初的BJ-210的四档手动变速器到后来的北京“勇士”吉普的五