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合成孔径雷达 * 合成孔径？ 观测目标 天线孔径 合成孔径雷达长度 天线孔径观测范围 * 合成孔径雷达观测示意图 地距 干涉合成孔径雷达 InSAR成像的几何关系图 天线1 天线2 被测点 天线高度 天线距离 被测点高度 InSAR测高原理 两幅复图像的相位差： 根据几何关系，可以得到： 变换可得: 于是，被测点高度为： 在雷达系统中，滤波器是其中重要部件之一， 滤波器特性的选择直接影响目标检测的效果。 在信号接收中， 滤波器的作用有两个方面， 使滤波器输出有用信号成分尽可能强； 抑制信号带外噪声，使滤波器输出噪声成分尽可能小，减小噪声对信号判决的影响。  对最佳线性滤波器的设计有两种准则： 一种是使滤波器输出的信号波形与发送信号波形之间的均方误差最小，由此而导出的最佳线性滤波器称为维纳滤波器； 另一种是使滤波器输出信噪比在某一特定时刻达到最大，由此而导出的最佳线性滤波器称为匹配滤波器。 在雷达信号检测中，匹配滤波器具有更广泛的应用。 最大输出信噪比准则 输入信号的频谱: 输出信号: 滤波器输出端的噪声功率谱: 平均噪声输出功率: 输入信号的能量: 最佳雷达滤波器必须使其输出端的信号功率与平均噪声功率之比最大: 利用施瓦兹不等式: 令 等式成立时,得到最大输出信噪比，则有: 积分器 例1 白噪声中矩形脉冲信号的匹配滤波器 设脉冲信号f(t) 为： 匹配波器的传输函数为： f(t) 0 T t a g(t) 0 2T t T a2T 例2 白噪声中 射频矩形脉冲信号的匹配滤波器 设脉冲信号f(t) 为： 匹配波器的传输函数为： 匹配波器输出的最大信噪比： 根据匹配滤波器理论，在白噪声背景下，滤波器输出端信号噪声功率比的最大峰值为2E/N0，即当噪声功率谱密度给定后， 决定雷达检测能力的是信号能量E。 早期脉冲雷达所用信号，多是简单矩形脉冲信号。这时脉冲信号能量E=Ptτ，Pt为脉冲功率，τ为脉冲宽度。当要求雷达探测目标的作用距离增大时，应该加大信号能量E。增大发射机的脉冲功率是一个途径，但它受到发射管峰值功率及传输线功率容量等因素的限制，只能有一定范围。在发射机平均功率允许的条件下， 可以用增大脉冲宽度τ的办法来提高信号能量。但应该注意到，在简单矩形脉冲条件下，脉冲宽度τ直接决定距离分辨力。为保证上述指标，脉冲宽度τ的增加会受到明显的限制。 提高雷达的探测能力和保证必需的距离分辨力这对矛盾，在简单脉冲信号中很难解决，这就有必要去寻找和采用较为复杂的信号形式。 匹配滤波器输出信号是波形的自相关函数，它是信号功率谱的傅里叶变换值。因此距离分辨力取决于所用信号的带宽B。B愈大，距离的分辨力越好。在简单矩形脉冲时，信号带宽B与其脉冲宽度τ满足Bτ≈1 的关系， 因此用宽脉冲时必然降低其距离分辨力。如果在宽脉冲内采用附加的频率或相位调制，以增加信号带宽B，那么，当接收时用匹配滤波器进行处理，可将长脉冲压缩到1/B宽度，这样既可使雷达用长的脉冲去获得大的能量， 同时又可以得到短脉冲所具备的距离分辨力。这种信号称为脉冲压缩信号或称为大时宽带宽积信号。因为脉冲内有附加调制后，其脉宽τ和带宽B的乘积大于1，一般采用Bτ1。 脉冲压缩雷达 信噪比SNR与雷达径向分辨率 简单脉冲雷达中信噪比与径向分辨率的矛盾 SNR与系统的带宽成反比 径向分辨率与脉冲宽度成反比（即脉冲越窄，分辨率越高） 窄脉冲，分辨率高，信噪比低 宽脉冲，信噪比高，分辨率低 那能不能使用长脉冲来达到高径向分辨率呢？ 矛盾 脉冲累计算法－提高信噪比 1 2 3 k i=1, 2, 3, … k 基本固定 随机变化 单个脉冲 累计脉冲 K次的同步脉冲累计可以把信噪比增强K倍 问题 为什么脉冲累计算法可以增强信噪比？ 用于观测的时间增加了K倍 用于观测的能量增加了K倍 脉冲压缩算法－提高信噪比 1 2 3 k 不连续发射 连续发射 如何区分不同时间段的回波？ 即如何对不同窄脉冲编号？ 可以采用“频率编号”或“相位编号” “频率编号” 强度 f1 f2 频率变化 时域视图 “相位编号” 1 -1 0 强度 相位，如0－0 o ，1－180o 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 脉冲压缩（脉冲累计） 1 2 3 4 5 6 7 8 9……K 脉冲压缩 K倍强度，K倍SNR（相对于单个窄脉冲） 宽脉冲 窄脉冲 径向分辨率 1 2 3 4 5 6 7 8 9……K 1 2 3 4 5 6 7 8 9……K 目标1 目标2 发射脉冲宽度－T 压缩脉冲宽度－t 径向分辨率与t有关，与T无关 压缩 无法分辨 可以分辨 时间带宽积 K＝T/t=BT，压缩比 K或