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PAGE PAGE 2《可编程控制器件及应用》课程考查论文题目： 基于PLC的传送带设计 专业班级： 电子科学与技术01班 学号： 222010322072001 姓名： 蒋志武 成绩： 目 录 TOC \o 1-3 \u 1． 设计的意义 PAGEREF _Toc354689340 \h - 2 -2． 设计的内容及目标 PAGEREF _Toc354689341 \h - 2 -3． PLC的选择 PAGEREF _Toc354689342 \h - 3 -3.1 三菱FX2N PLC的主要特点： PAGEREF _Toc354689343 \h - 3 -3.2 I/O分配 PAGEREF _Toc354689344 \h - 4 -4. 硬件系统设计 PAGEREF _Toc354689345 \h - 4 -4.1 PLC控制电路接线图 PAGEREF _Toc354689346 \h - 4 -4.2主电路接线图 PAGEREF _Toc354689347 \h - 5 -5. 软件系统的设计 PAGEREF _Toc354689348 \h - 6 -5.1控制功能的实现 PAGEREF _Toc354689349 \h - 6 -5.2 梯形图语言 PAGEREF _Toc354689350 \h - 7 -5.3指令表 PAGEREF _Toc354689351 \h - 7 -6. 心得体会 PAGEREF _Toc354689352 \h - 8 -7. 参考文献 PAGEREF _Toc354689353 \h - 9 - 1． 设计的意义随着经济的快速发展, 企业竞争越来越激烈,为提高效率、降低生产成本, 传送带得到了广泛的应用。传送带广泛应用于工业生产系统。传送带的应用不仅节约了劳动力, 提高了生产效率, 而且降低了生产成本, 在工业生产中发挥了巨大的作用。未来传送带设备的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。本设计结合传送带的实际模型, 针对PLC本身具有的功能特点,成功的实现对传送带系统的控制, 达到了预期的控制效果。传送带在工业生产中是必不可少的，以传统继电接触器为控制核心的传送控制系统通过接线表达各元器件之间的关系，要想改变逻辑关系就要改变接线关系，显然是比较麻烦的。随着可编程控制器的迅猛发展，传统接触继电器控制系统已逐渐被PLC控制系统所替代。以PLC为控制核心的传送控制系统，在它的接口上接有各种元器件，而各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变这种关系只要重新编排原来的程序就行了，比较方便。2． 设计的内容及目标在工厂自动化领域中，传送带是经常用到的。如下图1所示为一输送工件的传送带，其动作过程如下：1. 按下启动按钮SB1，电机1、2运转，驱动传送带1、2移动。按下停止按钮SB2,电动机停止转动，输送带停止。2. 当工件到达转运点A，使输送带1停止，气缸1动作，将工件送上输送带气缸采用自动归位型，当SQ2检测气缸1到达定点位置时，气缸1复位。3. 当工件到达转运点B，SQ3使输送带2停止，气缸2动作，将工件送上搬运车。当SQ4检测气缸2到达定点位置时，气缸2复位。图1图13． PLC的选择本次设计采用的是日本三菱FX2N系列的PLC3.1 三菱FX2N PLC的主要特点：一个程序包的单元型可编程序控制器采用装卸式端子台内装PUN/STOP开关程序存储器钟表功能PUN写入利用键盘保护程序（编程手测、外围设备手册）元件注解丰富的输出入和特殊扩展设备用SFC表现的编程简便的应用指令库高速处理3.2 I/O分配本设计的I/O口与内部资源的分配如表所示：用M1和M2分别作为电动机1和电动机2的启停辅助继电器。I/O分配表I/O分配表输入器件名称输出器件名称X000启动按钮SB1Y000电动机1X001限位开关SQ1Y001气缸1X002限位开关SQ2Y002电动机2X003限位开关SQ3Y003气缸2X004限位开关SQ4Y004输送带1工作指示灯X005停止按钮SB2Y005输送带2工作指示灯内部器件功能说明M1电动机1启停辅助继电器M2电动机2启停辅助继电器4. 硬件系统设计4.1 PLC控制电路接线图输送带的PLC控制电气接口图如图2示：图中KM1、KM2分别为电动机1和电动机2转动的接触器。KM3和KM4分别为气缸1和气缸2动作与复位的接触器。HL1、HL2分别为输送带1和输送带2的工作指示灯。4.2主电路接线图主控制电路如图3所示 图2图2图3图35. 软件系统的设计5.1控